【正文】 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級機(jī)構(gòu)等 。 2 1 b)原動件作轉(zhuǎn)動 (如電動機(jī) )。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 圖 315 軸線重合的虛約束 （ 3） 對運(yùn)動不起作用的對稱部分。 因此 ,機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動的條件是 ： 如何理解機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動的原動件 (輸入構(gòu)件 )數(shù)目。 12xy（ 1）移動副 圖 38 移動副約束 如圖 39所示 ， 約束了沿 X、 Y軸移動的自由度 ， 只保留一個轉(zhuǎn)動的自由度 。 機(jī)架 主動件 ◆ 主動件 (原動件 ): 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動的構(gòu)件。 1．低副 －兩構(gòu)件通過 面接觸 構(gòu)成的運(yùn)動副 根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運(yùn)動形式，分為 移動副和轉(zhuǎn)動副 。 2 3 4 5 1 另外一種破碎機(jī) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制方法 ? 找準(zhǔn)構(gòu)件（機(jī)架） ? 每個構(gòu)件上有哪些運(yùn)動副？ ? 特別注意伸縮桿的畫法 ? 主要機(jī)架的表示方法、焊接符號的使用 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的 獨(dú)立運(yùn)動 。聯(lián)接成機(jī)構(gòu)之后，全部 運(yùn)動副所引入的約束為 2PL+PH 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) ： F = 3n2PLPH （ 31） 機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零，機(jī)構(gòu)才能夠運(yùn)動，否則成為桁架。 1 2 3 （ a） 1 2 3 （ b） － 兩個以上構(gòu)件組成兩個或更多個共軸線 的 轉(zhuǎn)動副 。 但： 虛約束和局部度是在機(jī)構(gòu)運(yùn)動副及其配置滿足一定條件產(chǎn)生的。11。將構(gòu)件組繼續(xù)拆 分成更簡單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。 從主動鏈開始，按運(yùn)動傳遞的順序和桿組運(yùn)動靜定的條件進(jìn)行． 例題：試由全鉸鏈四桿運(yùn)動鏈加 Ⅱ 級組生成獨(dú)立的六桿運(yùn)動鏈 C A B D + = ? ，形成 Stephenson 運(yùn)動鏈 C A B D F E G C A B D F E G F E G 拆桿組的方法： ,得到 Watt運(yùn)動鏈 C A B D F E G C A B D F E G 對 stephenson運(yùn)動鏈和 watt運(yùn)動鏈的應(yīng)用可以從以下幾個方面進(jìn)行研究 : 。 n ＝ 2 4 n4 已無實(shí)例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級組－－應(yīng)用最廣而又最簡單的基本桿組 。 C21ABEDF34567891011GHIJK L1111283231。 例如： 平面機(jī)構(gòu)的平面條件得不到滿足（銷軸不平行），將產(chǎn)生 “ 別勁 ” 而動不了。在計算自由度時，因預(yù)先將轉(zhuǎn)動副 C除去不計，或如圖 313(b)所示， 設(shè)想將滾子 3與從動件 2固聯(lián)在一起作為一個構(gòu)件來考慮。 1A