平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(1)(更新版)
【正文】 JK LEDF345局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 課后習(xí)題 假想法：機(jī)構(gòu)為 1DoF時(shí)，把原動(dòng)件鎖定，機(jī)構(gòu)應(yīng)不能運(yùn)動(dòng)。11。在計(jì)算時(shí)必須區(qū)分機(jī)構(gòu)的種類，空間機(jī)構(gòu)用通用自由度計(jì)算公式，平面機(jī)構(gòu)用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式。 但： 虛約束和局部度是在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副及其配置滿足一定條件產(chǎn)生的。 這些對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束，稱為消極約束或虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去不計(jì)。 1 2 3 （ a） 1 2 3 （ b） － 兩個(gè)以上構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線 的 轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 圖 311b 1B1?A2C3D4冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 如圖 311(c)的機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)等于 0，構(gòu)件自由度 F=3?42?6=0。聯(lián)接成機(jī)構(gòu)之后，全部 運(yùn)動(dòng)副所引入的約束為 2PL+PH 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) ： F = 3n2PLPH （ 31） 機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零，機(jī)構(gòu)才能夠運(yùn)動(dòng)，否則成為桁架。約束增多 ， 自由度就相應(yīng)減少 。 2 3 4 5 1 另外一種破碎機(jī) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制方法 ? 找準(zhǔn)構(gòu)件（機(jī)架） ? 每個(gè)構(gòu)件上有哪些運(yùn)動(dòng)副？ ? 特別注意伸縮桿的畫法 ? 主要機(jī)架的表示方法、焊接符號(hào)的使用 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 。 ★ 空間運(yùn)動(dòng)鏈 :各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 。 1．低副 －兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，分為 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化圖形，稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 機(jī)架 主動(dòng)件 ◆ 主動(dòng)件 (原動(dòng)件 ): 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 而對(duì)于一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則只有三個(gè)自由度，如圖37所示。 12xy（ 1）移動(dòng)副 圖 38 移動(dòng)副約束 如圖 39所示 ， 約束了沿 X、 Y軸移動(dòng)的自由度 ， 只保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度 。 通常每個(gè)原動(dòng)件只具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此， 機(jī)構(gòu)自由度必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。 因此 ,機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 如何理解機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件 (輸入構(gòu)件 )數(shù)目。 313(a) 中，為 減少高副接觸處的磨損， 在從動(dòng)件上安裝一個(gè)滾子 3，使其與凸輪輪廓線 滾動(dòng) 接觸。 圖 315 軸線重合的虛約束 （ 3） 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分。 但間隙大小的調(diào)整需要控制。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計(jì)算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。8。 2 1 b)原動(dòng)件作轉(zhuǎn)動(dòng) (如電動(dòng)機(jī) )。 7 1 3 2 4 5 6 8 ５ 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個(gè)桿組所形成的 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級(jí)別命名 ， 如 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級(jí)
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