機構自由度計算ppt課件(更新版)
【正文】 A 錯 對 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 C 兩構件上聯(lián)接點的軌跡重合 ? 在該機構中，構件 2上的 C點 C2與構件 3上的 C點 C3軌跡重合，為虛約束 ? 計算時應將構件 3及其引入的約束去掉來計算 ? 同理，也可將構件 4當作虛約束，將構件 4及其引入的約束去掉來計算，效果完全一樣 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 動畫 D 機構中對運動不起作用的對稱部分 ? 在該機構中，齒輪 3是齒輪 2的對稱部分，為虛約束 ? 計算時應將齒輪 3及其引入的約束去掉來計算 ? 同理，將齒輪 2當作虛約束去掉，完全一樣 ? 目的： 為了改善構件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 1 2 3 4 5 動畫 虛約束 —— 結論 ? 機構中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機構不能運動 ? 采用虛約束是為了 :改善構件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設計機械時，若為了某種需要而必須使用虛約束時，則必須嚴格保證設計、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件 1 2 3 4 自由度計算小結 ? 自由度計算 公式 : ? F＝ 3n－ 2pl－ ph ? 機構自由度＝ 3 活動構件數(shù)－ (2 低副數(shù) +1 高副數(shù) ) ? 計算步驟 : ? 確定活動構件數(shù)目 ? 確定運動副種類和數(shù)目 ? 確定特殊結構 : 局部自由度、虛約束、復合鉸鏈 ? 計算、驗證自由度 ? 幾種特殊結構的處理 : ? 復合鉸鏈 — 計算在內 ? 局部自由度 — 排除 ? 虛約束 重復約束 — 排除 38 二 . 運動副及其分類 回轉副 回轉副簡圖 回轉副 移動副 (面接觸 ) 低副 高副 39 移動副 移動副簡圖 40 （點、線接觸） 三 . 平面機構運動簡圖 41 活塞泵機構 機構簡圖 例題 1－ 1：繪制如圖所示活塞泵機構的機構簡
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