機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算ppt課件(已修改)
2025-05-17 00:07 本頁(yè)面
【正文】 1 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ) 課程電子教案 機(jī)械與電子工程學(xué)院 閆鋒欣 西北農(nóng)林科技大學(xué) 2 第 1章 機(jī)構(gòu)的組成及平面連桿機(jī)構(gòu) － 螺釘、軸 － 剛性組合 － 確定的運(yùn)動(dòng) 一 . 基本定義 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度 第 2章 平面連桿機(jī)構(gòu) 21 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度 22 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 23 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì) 基本要求 : ?掌握基本概念 ?熟練掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ?熟練掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法 ?掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)、演化方法 ?掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性 21 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度 一、 構(gòu)件 二、 運(yùn)動(dòng)副 三、 機(jī)構(gòu) 四、 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 五、 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、構(gòu)件 構(gòu)件： 獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能并能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 （ 實(shí)物、剛體、運(yùn)動(dòng)的整體 ） ? 機(jī)架 、 原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件 零件： 單獨(dú)加工的制造單元體 ? 通用零件、專用零件 ? 構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成 ? 也可以由幾個(gè)零件組成 原動(dòng)件 1 2 3 4 從動(dòng)件 機(jī)架 與動(dòng)力 源組合 機(jī)器的組成 (從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)看 )由構(gòu)件組成 (從制造觀點(diǎn)看 )由零件組成 機(jī)械 機(jī)器 機(jī)構(gòu) 構(gòu)件 零件 通用零件 專用零件 ??原動(dòng)構(gòu)件 從動(dòng)構(gòu)件 機(jī) 架 ?零件 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 機(jī)器 靜聯(lián)接 動(dòng)聯(lián)接 (運(yùn)動(dòng)副 ) x y o 二、運(yùn)動(dòng)副 ? 運(yùn)動(dòng)副 : 兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接 ? 運(yùn)動(dòng)副元素： 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分 ? 接觸形式 : 點(diǎn)、線、面 運(yùn)動(dòng)副分類 ? 按接觸形式分類 ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類 按接觸形式分類： ? 接觸形式 : 點(diǎn)、線、面 ? 低副 ：面接觸 ? 高副 ：點(diǎn)、線接觸 平面低副 空間低副 x y o 高副 高副 空間低副 平面低副 平面低副 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類： ? 運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)（即運(yùn)動(dòng)副引入的約束）確定了兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ? 按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類： ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副：相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) —— 回轉(zhuǎn)副、鉸鏈 ? 移動(dòng)副：相對(duì)移動(dòng) ? 螺旋副：螺旋運(yùn)動(dòng) ? 球面副：球面運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)副類型小結(jié) ? 平面低副 : 轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副 （ 面接觸 ） ? 平面高副 : 齒輪副、凸輪副 （ 點(diǎn)、線接觸 ） ? 空間低副 : 螺旋副、球面副、圓柱副 （ 面接觸 ） ? 空間高副 : 球和圓柱與平面、球與圓柱副 (點(diǎn)、線接觸 ) ? 運(yùn)動(dòng)副特性 :運(yùn)動(dòng)副一經(jīng)形成 , 組成它的兩個(gè)構(gòu)件間的可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就確定。而且 這種可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng) , 只與運(yùn)動(dòng)副類型有關(guān) , 而與運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 平面副 低副 ：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副(面接觸 ) 高副 ：齒輪副、凸輪副 (點(diǎn)、線接觸 ) x y o x y o t t n n n t 空間副 高副 ：點(diǎn)、線接觸 球面副 螺旋副 了解 ?機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的 ?原動(dòng)件： 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ?從動(dòng)件： 其余的活動(dòng)構(gòu)件 ?機(jī) 架： 固定不動(dòng)的構(gòu)件 原動(dòng)件 1 2 3 4 從動(dòng)件 機(jī)架 閉鏈 開(kāi)鏈 機(jī)構(gòu) 三、機(jī)構(gòu) 1 概述 2 構(gòu)件的表示方法 3 運(yùn)動(dòng)副的表示方法 4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 5 例題 四、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 概述 ? 機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)，取決于： 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、各運(yùn)動(dòng)副的類型、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸 ) ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 : （表示機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特征 的一種工程用圖） ? 用簡(jiǎn)
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