機構自由度計算ppt課件-免費閱讀
【正文】 而且 這種可能的相對運動 , 只與運動副類型有關 , 而與運動副的具體結構無關。 42 常用機構代表符號 43 四 . 平面機構的自由度 W0, W= 主動件個數(shù) 消除 1個自由度 高副 消除 2個自由度 低副 32 LHW n P P??＝44 （ 1）復合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 導路重合的虛約束 (1)復合鉸鏈－ K個構件構成 （ K－ 1） 個回轉副； (2)局部自由度－與輸出構件運動無關的自由度； (3)虛約束－對機構運動不起限制作用的重復約束； 45 對稱結構的虛約束 機構中的虛約束 軸線重合的虛約束 46 習題 1：計算自由度 虛約束 局部自由度 復合鉸鏈 大篩結構 差動輪系 復合鉸鏈 2 47 習題 1：計算機構的自由度 凸輪撥桿機構 壓縮機機構 橢圓規(guī)機構 48 推土機機構 鋸木機機構 發(fā)動機機構 送紙機機構 習題 1：計算機構的自由度 49 沖壓機機構 習題 1：計算機構的自由度 。已知活塞泵由曲柄 連桿 齒扇 齒條活塞 4和機架 5共五個構件組成。1 機械學基礎 課程電子教案 機械與電子工程學院 閆鋒欣 西北農林科技大學 2 第 1章 機構的組成及平面連桿機構 － 螺釘、軸 － 剛性組合 － 確定的運動 一 . 基本定義 平面機構的運動簡圖和自由度 第 2章 平面連桿機構 21 平面機構的運動簡圖和自由度 22 平面四桿機構的基本類型 23 平面四桿機構的特點及設計 基本要求 : ?掌握基本概念 ?熟練掌握機構運動簡圖的繪制 ?熟練掌握機構自由度的計算方法 ?掌握平面連桿機構的類型、特點、演化方法 ?掌握平面四桿機構的工作特性 21 平面機構的運動簡圖和自由度 一、 構件 二、 運動副 三、 機構 四、 平面機構的運動簡圖 五、 平面機構的自由度 一、構件 構件： 獨立影響機構功能并能獨立運動的單元體 （ 實物、剛體、運動的整體 ） ? 機架 、 原動構件、從動構件 零件： 單獨加工的制造單元體 ? 通用零件、專用零件 ? 構件可以由一個零件組成 ? 也可以由幾個零件組成 原動件 1 2 3 4 從動件 機架 與動力 源組合 機器的組成 (從運動觀點看 )由構件組成 (從制造觀點看 )由零件組成 機械 機器 機構 構件 零件 通用零件 專用零件 ??原動構件 從動構件 機 架 ?零件 構件 機構 機器 靜聯(lián)接 動聯(lián)接 (運動副 ) x y o 二、運動副 ? 運動副 : 兩構件直接接觸而形成的可動聯(lián)接 ? 運動副元素： 構成運動副時直接接觸的點、線、面部分 ? 接觸形式 : 點、線、面 運動副分類 ? 按接觸形式分類 ? 按相對運動分類 按接觸形式分類： ? 接觸形式 : 點、線、面 ? 低副 ：面接觸 ? 高副 ：點、線接觸 平面低副 空間低副 x y o 高副 高副 空間低副 平面低副 平面低副 按相對運動分類： ? 運動副的性質（即運動副引入的約束）確定了兩構件的相對運動 ? 按相對運動分類： ? 轉動副：相對轉動 —— 回轉副、鉸鏈 ? 移動副：相對移動 ? 螺旋副：螺旋運動 ? 球面副：球面運動 運動副類型小結 ? 平面低副 : 轉動副、移動副 （ 面接觸 ） ? 平面高副 : 齒輪副、凸輪副 （ 點、線接觸 ） ? 空間低副 : 螺旋副、球面副、圓柱副 （ 面接觸 ） ? 空間高副 : 球和圓柱與平面、球與圓柱副
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