【正文】 5 例題： 內(nèi)燃機(jī) A B C E F D G 例題： 破碎機(jī) 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例題： 1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 3 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 ? 復(fù)合鉸鏈 ? 局部自由度 ? 虛約束 4 小結(jié) 五、平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (1) 平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的自由度 (構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ) (2) 平面運(yùn)動(dòng)副引入的約束 R (對(duì)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)所加的限制 ) x y Ｏ 2 1 ? 與其它構(gòu)件未連之前： 3 ? 用運(yùn)動(dòng)副與其它構(gòu)件連接后 , 運(yùn)動(dòng)副引入約束 , 原自由度減少 x y o x y o t t n n R=2 R=2 R=1 結(jié)論： 平面低副引入2個(gè)約束 平面高副引入1個(gè)約束 (3) 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 如果：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)： n 低副數(shù)： pl 高副數(shù)： ph x y Ｏ 2 1 未連接前總自由度： 3n 連接后引入的總約束數(shù)： 2pl+ph F=3n ( 2pl + ph ) ? 機(jī)構(gòu)自由度 F： F=3n 2pl ph 機(jī)構(gòu)自由度舉例： 1 2 3 4 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 2 2 1= 1 B C A F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 1 = 1 F =