機(jī)構(gòu)自由度計算ppt課件-wenkub
2023-05-20 00:07:09 本頁面
【正文】 ：計算機(jī)構(gòu)的自由度 。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號代表運動副 平面副 低副 ：轉(zhuǎn)動副、移動副(面接觸 ) 高副 ：齒輪副、凸輪副 (點、線接觸 ) x y o x y o t t n n n t 空間副 高副 ：點、線接觸 球面副 螺旋副 了解 ?機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副連接而成的 ?原動件： 按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件 ?從動件： 其余的活動構(gòu)件 ?機(jī) 架： 固定不動的構(gòu)件 原動件 1 2 3 4 從動件 機(jī)架 閉鏈 開鏈 機(jī)構(gòu) 三、機(jī)構(gòu) 1 概述 2 構(gòu)件的表示方法 3 運動副的表示方法 4 運動簡圖的繪制方法 5 例題 四、平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖 1 概述 ? 機(jī)構(gòu)各部分的運動，取決于： 原動件的運動規(guī)律、各運動副的類型、機(jī)構(gòu)的運動尺寸(確定各運動副相對位置的尺寸 ) ? 機(jī)構(gòu)運動簡圖 : （表示機(jī)構(gòu) 運動特征 的一種工程用圖） ? 用簡單線條表示構(gòu)件 ? 規(guī)定符號代表運動副 ? 按比例定出運動副的相對位置 ? 與原機(jī)械具有完全相同的運動特性 ? 比較： ? 機(jī)構(gòu)示意圖： 沒嚴(yán)格按照比例繪制的機(jī)構(gòu)運動簡圖 ? 用途： 分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計新機(jī)械 2 構(gòu)件的表示方法 ? 桿、軸類構(gòu)件 ? 機(jī)架 ? 同一構(gòu)件 ? 兩副構(gòu)件 ? 三副構(gòu)件 3 運動副的表示方法 ? 轉(zhuǎn)動副 ? 移動副 ? 高副 （齒輪副、凸輪副） ２ 4 運動簡圖的繪制方法 ? 步驟： ? 確定構(gòu)件數(shù)目及原動件、輸出構(gòu)件 ? 各構(gòu)件間構(gòu)成何種運動副？（注意微動部分） ? 選定比例尺 、投影面，確定原動件某一位置， 按規(guī)定符號繪制運動簡圖 ? 標(biāo)明機(jī)架、原動件和作圖比例尺 ? 繪制路線： 原動件 ?中間傳動件 ? 輸出構(gòu)件 ? 觀察重點： 各構(gòu)件間構(gòu)成的運動副類型 ? 良好習(xí)慣： 各種運動副和構(gòu)件用規(guī)定符號表達(dá) ? 誤 區(qū)： 構(gòu)件外形
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