《機(jī)構(gòu)自由度計算》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 A 錯 對 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 C 兩構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合 ? 在該機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 2上的 C點 C2與構(gòu)件 3上的 C點 C3軌跡重合，為虛約束 ? 計算時應(yīng)將構(gòu)件 3及其引入的約束去掉來計算 ? 同理，也可將構(gòu)件 4當(dāng)作虛約束，將構(gòu)件 4及其引入的約束去掉來計算，效果完全一樣 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 動畫 D 機(jī)構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分 ? 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪 3是齒輪 2的對稱部分，為虛約束 ? 計算時應(yīng)將齒輪 3及其引入的約束去掉來計算 ? 同理，將齒輪 2當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 1 2 3 4 5 動畫 虛約束 —— 結(jié)論 ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運動 ? 采用虛約束是為了 :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設(shè)計機(jī)械時，若為了某種需要而必須使用虛約束時，則必須嚴(yán)格保證設(shè)計、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件 1 2 3 4 自由度計算小結(jié) ? 自由度計算 公式 : ? F＝ 3n－ 2pl－ ph ? 機(jī)構(gòu)自由度＝ 3 活動構(gòu)件數(shù)－ (2 低副數(shù) +1 高副數(shù) ) ? 計算步驟 : ? 確定活動構(gòu)件數(shù)目 ? 確定運動副種類和數(shù)目 ? 確定特殊結(jié)構(gòu) : 局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈 ? 計算、驗證自由度 ? 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 : ? 復(fù)合鉸鏈 — 計算在內(nèi) ? 局部自由度 — 排除 ? 虛約束 重復(fù)約束 — 排除 38 二 . 運動副及其分類 回轉(zhuǎn)副 回轉(zhuǎn)副簡圖 回轉(zhuǎn)副 移動副 (面接觸 ) 低副 高副 39 移動副 移動副簡圖 40 （點、線接觸） 三 . 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 41 活塞泵機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)簡圖 例題 1－ 1：繪制如圖所示活塞泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖。而且 這種可能的相對運動 , 只與運動副類型有關(guān) , 而與運動副的具體結(jié)構(gòu)無
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