平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(1)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機(jī)架的不同表示方法 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 而對(duì)于一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則只有三個(gè)自由度，如圖37所示。 對(duì)獨(dú)立的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限制 ， 稱為 約束 。 12xy（ 1）移動(dòng)副 圖 38 移動(dòng)副約束 如圖 39所示 ， 約束了沿 X、 Y軸移動(dòng)的自由度 ， 只保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度 。 這些活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前的自由度總數(shù)為 3n。 通常每個(gè)原動(dòng)件只具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此， 機(jī)構(gòu)自由度必定與原動(dòng)件的數(shù)目相等。由于原動(dòng)件數(shù) F，因此無(wú)法運(yùn)動(dòng) 。 因此 ,機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 如何理解機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有 確定 運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件 (輸入構(gòu)件 )數(shù)目。當(dāng)由 K個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時(shí)，則應(yīng)當(dāng)組成 （ K1） 個(gè)共軸線轉(zhuǎn)動(dòng)副。 313(a) 中，為 減少高副接觸處的磨損， 在從動(dòng)件上安裝一個(gè)滾子 3，使其與凸輪輪廓線 滾動(dòng) 接觸。 ?這樣在機(jī)構(gòu)中： ? n=2， PL=2， PH=1， ?其自由度為： ? F=3n 2PLPH=3?22?21=1 2D4AB1圖 313b ？ 3． 虛約束 在運(yùn)動(dòng)副引入的約束中， 有些約束對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的 。 圖 315 軸線重合的虛約束 （ 3） 對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分。 ③使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利，避免運(yùn)動(dòng)不確定，如車輪。 但間隙大小的調(diào)整需要控制。 圖 6 — 34 新機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) ??51kkkPF=3*65*24*13*1=1 新機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) Ｆ＝６＊３－５＊４＝－２ 與實(shí)際情況不符合屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)自由度 Ｆ ＝ ６ｎ － 平面機(jī)構(gòu)自由度 F = 3n2P LP H Ｆ＝ 3＊３－ 2＊４ 0=1 對(duì)空間而言 ,平面機(jī)構(gòu)都屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu)。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計(jì)算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。8。11。 2 1 b)原動(dòng)件作轉(zhuǎn)動(dòng) (如電動(dòng)機(jī) )。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。 7 1 3 2 4 5 6 8 ５ 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個(gè)桿組所形成的 。 共有 5 種類型 Ⅲ 級(jí)組： n=4（ PL＝ 6） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其中一個(gè)構(gòu)件有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)副 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級(jí)別命名 ， 如 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)等 。 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級(jí)組 Ⅱ 級(jí)組 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 4 7 1 3 2 5 6 8 構(gòu)件 6為輸入件 構(gòu)件 7為輸入件 機(jī)構(gòu)的級(jí)別愈高，可以實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)函數(shù)規(guī)律愈復(fù)雜，進(jìn)行分析與綜合的難
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