平面機構(gòu)運動簡圖及自由度(1)-預(yù)覽頁
【正文】 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機架的不同表示方法 分析：該機構(gòu)有 6個構(gòu)件和 7個轉(zhuǎn)動副。 而對于一個作平面運動的構(gòu)件，則只有三個自由度，如圖37所示。 對獨立的相對運動的限制 ， 稱為 約束 。 12xy（ 1）移動副 圖 38 移動副約束 如圖 39所示 ， 約束了沿 X、 Y軸移動的自由度 ， 只保留一個轉(zhuǎn)動的自由度 。 這些活動構(gòu)件在未用運動副聯(lián)接之前的自由度總數(shù)為 3n。 通常每個原動件只具有一個獨立運動，因此， 機構(gòu)自由度必定與原動件的數(shù)目相等。由于原動件數(shù) F，因此無法運動 。 因此 ,機構(gòu)具有 確定 運動的條件是 ： 如何理解機構(gòu)的自由度 機構(gòu)具有 確定 運動的原動件 (輸入構(gòu)件 )數(shù)目。當由 K個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時，則應(yīng)當組成 （ K1） 個共軸線轉(zhuǎn)動副。 313(a) 中，為 減少高副接觸處的磨損， 在從動件上安裝一個滾子 3，使其與凸輪輪廓線 滾動 接觸。 ?這樣在機構(gòu)中： ? n=2， PL=2， PH=1， ?其自由度為： ? F=3n 2PLPH=3?22?21=1 2D4AB1圖 313b ？ 3． 虛約束 在運動副引入的約束中， 有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的 。 圖 315 軸線重合的虛約束 （ 3） 對運動不起作用的對稱部分。 ③使機構(gòu)運動順利，避免運動不確定，如車輪。 但間隙大小的調(diào)整需要控制。 圖 6 — 34 新機構(gòu) 老機構(gòu) 老機構(gòu) ??51kkkPF=3*65*24*13*1=1 新機構(gòu) 老機構(gòu) Ｆ＝６＊３－５＊４＝－２ 與實際情況不符合屬于過約束機構(gòu) 空間機構(gòu)自由度 Ｆ ＝ ６ｎ － 平面機構(gòu)自由度 F = 3n2P LP H Ｆ＝ 3＊３－ 2＊４ 0=1 對空間而言 ,平面機構(gòu)都屬于過約束機構(gòu)。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計算圖示 圓盤鋸機構(gòu) 的自由度 。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。8。11。 2 1 b)原動件作轉(zhuǎn)動 (如電動機 )。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。 7 1 3 2 4 5 6 8 ５ 推論： 任何一個平面機構(gòu)都可以認為是在基本機構(gòu)的 基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個桿組所形成的 。 共有 5 種類型 Ⅲ 級組： n=4（ PL＝ 6） 結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有 3個運動副 。 機構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級別命名 ， 如 Ⅱ 級機構(gòu) ， Ⅲ 級機構(gòu)等 。 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級組 Ⅱ 級組 Ⅲ 級機構(gòu) Ⅱ 級機構(gòu) Ⅱ 級機構(gòu) 4 7 1 3 2 5 6 8 構(gòu)件 6為輸入件 構(gòu)件 7為輸入件 機構(gòu)的級別愈高，可以實現(xiàn)的傳動函數(shù)規(guī)律愈復(fù)雜，進行分析與綜合的難
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