平面機構運動簡圖及自由度(1)-免費閱讀
【正文】 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級組 Ⅱ 級組 Ⅲ 級機構 Ⅱ 級機構 Ⅱ 級機構 4 7 1 3 2 5 6 8 構件 6為輸入件 構件 7為輸入件 機構的級別愈高，可以實現(xiàn)的傳動函數(shù)規(guī)律愈復雜，進行分析與綜合的難度亦愈大。 共有 5 種類型 Ⅲ 級組： n=4（ PL＝ 6） 結構特點：其中一個構件有 3個運動副 。剩下的構件組必有 F＝ 0。11。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。 圖 6 — 34 新機構 老機構 老機構 ??51kkkPF=3*65*24*13*1=1 新機構 老機構 Ｆ＝６＊３－５＊４＝－２ 與實際情況不符合屬于過約束機構 空間機構自由度 Ｆ ＝ ６ｎ － 平面機構自由度 F = 3n2P LP H Ｆ＝ 3＊３－ 2＊４ 0=1 對空間而言 ,平面機構都屬于過約束機構。 ③使機構運動順利，避免運動不確定，如車輪。 ?這樣在機構中： ? n=2， PL=2， PH=1， ?其自由度為： ? F=3n 2PLPH=3?22?21=1 2D4AB1圖 313b ？ 3． 虛約束 在運動副引入的約束中， 有些約束對機構自由度的影響是重復的 。當由 K個構件組成復合鉸鏈時，則應當組成 （ K1） 個共軸線轉動副。由于原動件數(shù) F，因此無法運動 。 這些活動構件在未用運動副聯(lián)接之前的自由度總數(shù)為 3n。 對獨立的相對運動的限制 ， 稱為 約束 。 圖 35 顎式破碎機及其機構簡圖 A B C D 1 2 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機架的不同表示方法 分析：該機構有 6個構件和 7個轉動副。 ★ 平面運動鏈 :各構件間的相對運動為平面運動的運動鏈。 分類 — 按照接觸特性，通常把運動副分為 低副 和 高副 兩類。 平面機構運動簡圖 補充：運動鏈與機構 ◆ 運動鏈 :桿副連成的相對可動系統(tǒng)。 ◆ 從動件 :機構其余活動構件。即沿 x 軸和 y軸移動 ，以及 在 Oxy平面內的轉動 。 （ 2）轉動副 圖 39 回轉副約束 yx2z1 如圖 310所示， 只約束了沿接觸處公法線nn方向移動的自由度 ，保留繞接觸處的轉動和沿接觸處公切線 tt方向移動的兩個自由度。 如圖 311(a)的五桿機構中，原動件數(shù)等于 1，機構自由度 F=3?42?5=2。 如：門、四桿機構、五桿機構 輸出構件（點）的自由度 如：五桿機構 (說明其工作空間 ) 特例：混合驅動機構（使輸出移動副具有可控軌跡）（路徑與軌跡的區(qū)別） 復合驅動機構原理 CSM 主要動力源 Stroke 沖程 VSM 控制沖頭軌跡 光柵 編碼器 創(chuàng)新點： 沖頭軌跡可控。 滾子繞其自身轉動與否并不影響凸輪與從動件間的相對運動。 （ 4）
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