平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及自由度(1)-免費閱讀
【正文】 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級組 Ⅱ 級組 Ⅲ 級機(jī)構(gòu) Ⅱ 級機(jī)構(gòu) Ⅱ 級機(jī)構(gòu) 4 7 1 3 2 5 6 8 構(gòu)件 6為輸入件 構(gòu)件 7為輸入件 機(jī)構(gòu)的級別愈高，可以實現(xiàn)的傳動函數(shù)規(guī)律愈復(fù)雜，進(jìn)行分析與綜合的難度亦愈大。 共有 5 種類型 Ⅲ 級組： n=4（ PL＝ 6） 結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有 3個運(yùn)動副 。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。11。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。 圖 6 — 34 新機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) ??51kkkPF=3*65*24*13*1=1 新機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) Ｆ＝６＊３－５＊４＝－２ 與實際情況不符合屬于過約束機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)自由度 Ｆ ＝ ６ｎ － 平面機(jī)構(gòu)自由度 F = 3n2P LP H Ｆ＝ 3＊３－ 2＊４ 0=1 對空間而言 ,平面機(jī)構(gòu)都屬于過約束機(jī)構(gòu)。 ③使機(jī)構(gòu)運(yùn)動順利，避免運(yùn)動不確定，如車輪。 ?這樣在機(jī)構(gòu)中： ? n=2， PL=2， PH=1， ?其自由度為： ? F=3n 2PLPH=3?22?21=1 2D4AB1圖 313b ？ 3． 虛約束 在運(yùn)動副引入的約束中， 有些約束對機(jī)構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的 。當(dāng)由 K個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈時，則應(yīng)當(dāng)組成 （ K1） 個共軸線轉(zhuǎn)動副。由于原動件數(shù) F，因此無法運(yùn)動 。 這些活動構(gòu)件在未用運(yùn)動副聯(lián)接之前的自由度總數(shù)為 3n。 對獨立的相對運(yùn)動的限制 ， 稱為 約束 。 圖 35 顎式破碎機(jī)及其機(jī)構(gòu)簡圖 A B C D 1 2 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機(jī)架的不同表示方法 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個構(gòu)件和 7個轉(zhuǎn)動副。 ★ 平面運(yùn)動鏈 :各構(gòu)件間的相對運(yùn)動為平面運(yùn)動的運(yùn)動鏈。 分類 — 按照接觸特性，通常把運(yùn)動副分為 低副 和 高副 兩類。 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 補(bǔ)充：運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu) ◆ 運(yùn)動鏈 :桿副連成的相對可動系統(tǒng)。 ◆ 從動件 :機(jī)構(gòu)其余活動構(gòu)件。即沿 x 軸和 y軸移動 ，以及 在 Oxy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動 。 （ 2）轉(zhuǎn)動副 圖 39 回轉(zhuǎn)副約束 yx2z1 如圖 310所示， 只約束了沿接觸處公法線nn方向移動的自由度 ，保留繞接觸處的轉(zhuǎn)動和沿接觸處公切線 tt方向移動的兩個自由度。 如圖 311(a)的五桿機(jī)構(gòu)中，原動件數(shù)等于 1，機(jī)構(gòu)自由度 F=3?42?5=2。 如：門、四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu) 輸出構(gòu)件（點）的自由度 如：五桿機(jī)構(gòu) (說明其工作空間 ) 特例：混合驅(qū)動機(jī)構(gòu)（使輸出移動副具有可控軌跡）（路徑與軌跡的區(qū)別） 復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)原理 CSM 主要動力源 Stroke 沖程 VSM 控制沖頭軌跡 光柵 編碼器 創(chuàng)新點： 沖頭軌跡可控。 滾子繞其自身轉(zhuǎn)動與否并不影響凸輪與從動件間的相對運(yùn)動。 （ 4）
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