cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 元素分有： ①高副－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 注意事項(xiàng) : 畫(huà)構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開(kāi)構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。 分別用四桿機(jī)構(gòu)和五桿機(jī)構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果以某一個(gè)構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）構(gòu)件相對(duì)于該坐標(biāo)系按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運(yùn)動(dòng)，那么，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 －用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例 。 。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 偏心泵 167。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 定義： 保證機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)稱為機(jī)構(gòu)的自由度 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 計(jì)算： m個(gè)構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu) ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 1 2 3 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 (需要證明 ) ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! C D A B G F o E E’ ⑧ 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 瞬心法尤其適合于簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 。 求法 ？ 1)速度瞬心的定義 特點(diǎn)： ① 該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件 。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 三個(gè)瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心數(shù)為： N＝ n(n1)/2＝ 6 n=4 ω1 1 2 3 二、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。ω1 長(zhǎng)度 P13P12直接從圖上量取。 VP24＝ μ l(P24P14)ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。ω3 ∴ ω3＝ ω2 3 1 2 定義：兩構(gòu)件角速度之比傳動(dòng)比。 ① 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； ② 求瞬心的位置； ③ 求出相對(duì)瞬心的速度 。 ④ 求構(gòu)件絕對(duì)速度 V或角
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