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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-wenkub

2023-01-30 09:25:24 本頁面
 

【正文】 化表達和運算 耦合元件參數(shù) 三矩陣對稱性 與單自由度系統(tǒng)類似: 三元件參數(shù)決定性質(zhì) 圖 3— 2 系統(tǒng)能量的 矩陣表達 與單自由度系統(tǒng)類似: 由能量方程求導列運動微分方程 注意求導自變量 三矩陣正定性 耦合元件的耦合特征: 不是對角矩陣! 解耦的特征: 變成對角矩陣! 解耦的方法: 途徑: 選取恰當?shù)淖鴺耍? 通過坐標變換! 167。 類似單自由度得到固有特性 老坐標下耦合 變換到新坐標下解耦 解耦方程彼此獨立 簡化為新坐標下兩個單自由度系統(tǒng) 新坐標下方程解 特殊的初始條件 再變換成老坐標下方程解 方程解的特征 特殊的初始條件 特殊的初始條件下能找到變換矩陣 特殊初始條件舉例; 探尋解的特征。 ? 固有振動時的頻率稱為系統(tǒng)的固有頻率,坐標之比稱為固有振型,簡稱振型,振型與固有頻率是一一對應的。這意味著在振動中系統(tǒng)的各階固有振動如同三維空間中的質(zhì)點的運動一樣,也是相互獨立的,彼此沒有能量交換。 第三章習題 ? ? ? ?
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