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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-文庫(kù)吧資料

2025-01-21 09:25本頁面
  

【正文】 的能量關(guān)系 兩階固有振動(dòng)能量和 ? 我們知道,三維空間中運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)沿相互垂直的三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的,三個(gè)方向的能量彼此之間不相互交換,質(zhì)點(diǎn)的總能量為三個(gè)方向能量之和。 ? 固有振動(dòng)時(shí)的頻率稱為系統(tǒng)的固有頻率,坐標(biāo)之比稱為固有振型,簡(jiǎn)稱振型,振型與固有頻率是一一對(duì)應(yīng)的。 ? 振動(dòng)的特點(diǎn)是,系統(tǒng)的兩個(gè)自由度以相同的頻率振動(dòng),同時(shí)達(dá)到極值,同時(shí)為零,它們之間的相位差為零或 ?,它們的坐標(biāo)之比是與系統(tǒng)的物理參數(shù)有關(guān)而與時(shí)間無關(guān)的常數(shù)。 類似單自由度得到固有特性 老坐標(biāo)下耦合 變換到新坐標(biāo)下解耦 解耦方程彼此獨(dú)立 簡(jiǎn)化為新坐標(biāo)下兩個(gè)單自由度系統(tǒng) 新坐標(biāo)下方程解 特殊的初始條件 再變換成老坐標(biāo)下方程解 方程解的特征 特殊的初始條件 特殊的初始條件下能找到變換矩陣 特殊初始條件舉例; 探尋解的特征。 第二種取法 線性變換 變換矩陣 動(dòng)能無須變換坐標(biāo) 勢(shì)能變換坐標(biāo) 質(zhì)量矩陣對(duì)角矩陣 剛度矩陣為非對(duì)角矩陣 有條件成為對(duì)角矩陣 第二種取法效果比較理想 第三種取法 質(zhì)量矩陣為非對(duì)角矩陣
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