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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-wenkub.com

2025-01-12 09:25 本頁面
   

【正文】 ? 基本算法: 1. 解頻率方程得兩個固有頻率; 2. 分別回代兩個固有頻率至廣義特征值問題; 3. 分別解相應的廣義特征值問題得兩個振型; 4. 由兩個陣型構(gòu)成振型矩陣即是能使方程解耦的變換矩陣; 5. 用振型矩陣進行線性變換使方程解耦,變成一組單自由度方程組; 6. 用單自由度系統(tǒng)的方法分別求解解耦方程組得到一組新坐標系下的解; 7. 通過線性變換把新坐標系下的解變回得到老坐標系下的解(由振型坐標線性表出)。如果將振型視為向量空間的一個方向向量,上面的分析表明,振動能量可以按振型分解,如同三維空間中的質(zhì)點的運動和能量可以按相互垂直的三個方向分解一樣。我們稱這種振動為系統(tǒng)的固有振動。 無阻尼自由振動 上節(jié)提出尋找變換矩陣; 本節(jié)解決如何找到變換矩陣。 幾種常見的二自由度系統(tǒng)模型圖 圖 3— 1 167。第三章 二自由度系統(tǒng) 主講:王 平 機械與汽車工程學院 167。 運動微分方程 從具體例子開始, 研究運動方程及其特點 耦合元件 坐標微分方程 整理方程 向量矩陣表示 矩陣微分方程 用線性代數(shù)的方法簡
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