[工學(xué)]多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)-wenkub.com
2025-02-13 04:38 本頁(yè)面
【正文】 初始速度 0)0(1?x? ， 0)0(2?x 。 x0=zeros(2*n,1)。 f2=5*atan(cos(5*t)+*t)。 ssC=[M\K M\C]。 E=[eye(n)。 G=[C M。k2,k2+k3]。 beta=。 k3=3000。 ?????????????????????????????????????????????????)()(00212132222121222112112121tftfxxkkkkkkxxccccxxmm?????? （ 2 ） 以 ? ?T21)(),( tftf 為輸入、以 ? ?T21)(),( txtx ???? 為輸出建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的狀態(tài)空間描述。式（ 5 ）、式（ 6 ）一起稱(chēng)為系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。 ? 線(xiàn)性疊加原理 ? 模態(tài)空間中系統(tǒng)總響應(yīng)等于各單自由度響應(yīng)之和，從而可以獨(dú)立求解各振型方程，再疊加得到系統(tǒng)的響應(yīng)。 ? 主要依據(jù)：展開(kāi)定理、模態(tài)正交性和線(xiàn)性疊加原理。 1. 概述 (5) ? 積分變換法 ? 利用 Fourier變換或 Laplace變換將時(shí)間域微分形式的運(yùn)動(dòng)方程變換為頻域域或 Laplace域的代數(shù)方程進(jìn)行求解。 ? 系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)與系統(tǒng)的 固有振動(dòng)特性 、 激勵(lì)特性 以及 系統(tǒng)的初始條件 有關(guān)。 ? 響應(yīng)類(lèi)型： ? 簡(jiǎn)諧激勵(lì)響應(yīng) ? 周期性激勵(lì)響應(yīng) ? 非周期激勵(lì)響應(yīng) ? 隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)（第五章內(nèi)容） ? 系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)分析可以從 理論計(jì)算 、 數(shù)值模擬 和 試驗(yàn)測(cè)試三個(gè)渠道進(jìn)行，三者互相結(jié)合、促進(jìn)，共同應(yīng)用于實(shí)際的工程分析。 ? 一般與振型疊加法與試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析方法相結(jié)合，獨(dú)立應(yīng)用較少。 = + + + ? ? ? + Why Bother with Modal Models? Physical Coordinates = CHAOS Modal Space = Simplicity q1 ?1 1 201?12??2 q2 1 202?22?q3 1 203?32??3 Bearing Rotor Bearing Foundation 方程 (1)與方程 (2)計(jì)算量差多少？ ( 2 ) 43212 5 60000270000400001( 1 ) 43212 5 68116164278116941432143214321??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????xxxxxxxx振型疊加法主要計(jì)算過(guò)程 1. 特征值分析： 求解系統(tǒng)的固有頻率和模
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