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《自由度系統(tǒng)》ppt課件 (2)-文庫吧

2024-12-31 09:25 本頁面


【正文】 變成對(duì)角矩陣! 解耦的方法: 途徑: 選取恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)! 通過坐標(biāo)變換! 167。 不同坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)微分方程 以具體例子 探尋怎樣才能解耦? 對(duì)三種廣義坐標(biāo)取法進(jìn)行比較 通過對(duì)能量方程求導(dǎo)列運(yùn)動(dòng)微分方程 質(zhì)心上下移動(dòng) 橫梁轉(zhuǎn)動(dòng) 前后彈簧勢能之和 第一種取法 質(zhì)量矩陣和剛度矩陣都不是對(duì)角矩陣; 效果不理想。 第二種取法 線性變換 變換矩陣 動(dòng)能無須變換坐標(biāo) 勢能變換坐標(biāo) 質(zhì)量矩陣對(duì)角矩陣 剛度矩陣為非對(duì)角矩陣 有條件成為對(duì)角矩陣 第二種取法效果比較理想 第三種取法 質(zhì)量矩陣為非對(duì)角矩陣 有條件成為對(duì)角矩陣 剛度矩陣無須變換坐標(biāo),是對(duì)角矩陣 第三種取法效果也比較理想 解耦就是切斷聯(lián)系 井水不犯河水 比較三種坐標(biāo)取法: 后兩種比較恰當(dāng) 第一種不夠理想 歸納梳理不同坐標(biāo)下三矩陣的變換算法 尋找線性變換 變換矩陣 矩陣左乘右乘 成為對(duì)角矩陣 要想解多自由度系統(tǒng)微分方程 必須首先使方程解耦 尋找線性
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