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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)(已修改)

2025-01-27 09:25 本頁(yè)面
 

【正文】 第三章 二自由度系統(tǒng) 主講:王 平 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 167。 引言 ? 多自由度系統(tǒng): 指需要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的獨(dú)立坐標(biāo)才能描述其運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)系統(tǒng); ? 各自由度之間相互聯(lián)系 “ 牽一發(fā)而動(dòng)全身 ” —— 耦合 ;求解多自由度系統(tǒng)的核心就是 解耦 ; ? 第三章和第四章統(tǒng)屬多自由度系統(tǒng),為分散難度,分工協(xié)作。第三章主要任務(wù)是通過(guò)實(shí)例引出概念,展示 物理直觀 ;第四章主要任務(wù)是對(duì)多自由度系統(tǒng)振動(dòng)理論做數(shù)學(xué)上的 完整描述 ,以示一般性。 幾種常見(jiàn)的二自由度系統(tǒng)模型圖 圖 3— 1 167。 運(yùn)動(dòng)微分方程 從具體例子開(kāi)始, 研究運(yùn)動(dòng)方程及其特點(diǎn) 耦合元件 坐標(biāo)微分方程 整理方程 向量矩陣表示 矩陣微分方程 用線性代數(shù)的方法簡(jiǎn)化表達(dá)和運(yùn)算 耦合元件參數(shù) 三矩陣對(duì)稱性 與單自由度系統(tǒng)類似: 三元件參數(shù)決定性質(zhì) 圖 3— 2 系統(tǒng)能量的 矩陣表達(dá) 與單自由度系統(tǒng)類似: 由能量方程求導(dǎo)列運(yùn)動(dòng)微分方程 注意求導(dǎo)自變量 三矩陣正定性 耦合元件的耦合特征: 不是對(duì)角矩陣! 解耦的特征:
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