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自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-展示頁

2025-01-24 09:25本頁面
  

【正文】 有條件成為對角矩陣 剛度矩陣無須變換坐標,是對角矩陣 第三種取法效果也比較理想 解耦就是切斷聯(lián)系 井水不犯河水 比較三種坐標取法: 后兩種比較恰當(dāng) 第一種不夠理想 歸納梳理不同坐標下三矩陣的變換算法 尋找線性變換 變換矩陣 矩陣左乘右乘 成為對角矩陣 要想解多自由度系統(tǒng)微分方程 必須首先使方程解耦 尋找線性變換矩陣 三矩陣成為對角矩陣 方程解耦的路線 167。 運動微分方程 從具體例子開始, 研究運動方程及其特點 耦合元件 坐標微分方程 整理方程 向量矩陣表示 矩陣微分方程 用線性代數(shù)的方法簡化表達和運算 耦合元件參數(shù) 三矩陣對稱性 與單自由度系統(tǒng)類似: 三元件參數(shù)決定性質(zhì) 圖 3— 2 系統(tǒng)能量的 矩陣表達 與單自由度系統(tǒng)類似: 由能量方程求導(dǎo)列運動微分方程 注意求導(dǎo)自變量 三矩陣正定性 耦合元件的耦合特征: 不是對角矩陣! 解耦的特征: 變成對角矩陣! 解耦的方法: 途徑: 選取恰當(dāng)?shù)淖鴺耍?
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