機(jī)構(gòu)自由度計算ppt課件-展示頁
2025-05-14 00:07本頁面
【正文】 由度計算公式 如果：活動構(gòu)件數(shù)： n 低副數(shù)： pl 高副數(shù)： ph x y Ｏ 2 1 未連接前總自由度： 3n 連接后引入的總約束數(shù)： 2pl+ph F=3n ( 2pl + ph ) ? 機(jī)構(gòu)自由度 F： F=3n 2pl ph 機(jī)構(gòu)自由度舉例： 1 2 3 4 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 2 2 1= 1 B C A F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 1 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 4－ 2? 5－ 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 3－ 2? 5－ 0= 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 2－ 2? 3－ 0=0 2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 F=0,剛性桁架，構(gòu)件之間無相對運(yùn)動 原動件數(shù)小于 F,各構(gòu)件無確定的相對運(yùn)動 原動件數(shù)大于 F,在機(jī)構(gòu)的薄弱處遭到破壞 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 1 機(jī)構(gòu)自由度 0 2 原動件數(shù) ＝ 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) B C A B C A D E A E B C D ? m個構(gòu)件 (m2)在同一處構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 ? m1個低副 (1) 復(fù)合鉸鏈 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 5 7 0 ＝ 1 4 1 2 3 5 6 ② 錯 對 — 計算在內(nèi) 5 2 3 2 3 5 1 m個構(gòu)件 , m1個鉸鏈 3 幾種特殊結(jié)構(gòu)的處理 F＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 3 3 1＝ 2 F＝ 3n－ 2pl－ ph ＝ 3? － 2? － 2 2 1＝ 1 錯 對 — 排除 (2) 局部自由度 ? 定義： 機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的獨(dú)立的局部運(yùn)動 , 不影響機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的自由度 ? 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合： 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠 ? 解決的方法： 計算機(jī)構(gòu)自由度時，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個構(gòu)件 動畫 ? 不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的 重復(fù)約束 ? 在特定幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動副所引入的約束可能與其它運(yùn)動副所起的限制作用一致，這種不起獨(dú)立限制作用的運(yùn)動副叫 虛約束 ? 虛約束 經(jīng)常發(fā)生的場合 ? 處理方法： 計算自由度時，將虛約束（或虛約束構(gòu)件及其所帶入的運(yùn)動副）去掉 ? 結(jié)論 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 1 2 3 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 3 1 ＝ 1 錯 2 2 1 ＝ 1 對 — 排除 之一為虛約束 (3) 虛約束 虛約束經(jīng)常發(fā)生的場合 A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運(yùn)動副時 B 兩構(gòu)件某兩點(diǎn)之間的距離在運(yùn)動過程中始終保持不變時 C 聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合時 D 機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起作用的對稱部分 A 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個運(yùn)動副時 ? 兩構(gòu)件組合成多個 轉(zhuǎn)動副 ，且其 軸線重合 ? 兩構(gòu)件組
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