平面機(jī)構(gòu)及其自由度(1)-wenkub
2023-05-23 11:43:15 本頁面
【正文】 構(gòu)件含有獨立 運(yùn)動的數(shù)目 二、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu) 運(yùn)動鏈： 兩個以上構(gòu)件通過運(yùn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng) 閉鏈 開鏈 ① 平面運(yùn)動鏈 ；②空間運(yùn)動鏈 機(jī)構(gòu) （從運(yùn)動鏈角度）： （ 1）對一個運(yùn)動鏈 （ 2）選一構(gòu)件為機(jī)架 （ 3）確定原動件（一個或數(shù)個） （ 4）原動件運(yùn)動時，從動件有 確定的運(yùn)動 。（從原動件開始畫 )） 167。1? 4?原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 006243 ??????F構(gòu)件間沒有相對運(yùn)動 機(jī)構(gòu) → 剛性桁架 105233 ???????F（ 多一個約束 ） 超靜定桁架 F≤0，構(gòu)件間無相對運(yùn)動，不成為機(jī)構(gòu)。239。 1. 4. 2 速度瞬心數(shù)目及位置的求法 瞬心數(shù)目 對于任意兩個相對運(yùn)動的剛體之間，都存在一個速度瞬心，所以對于一個由 K個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其瞬心數(shù)目為 N ＝ K（ K － 1 ） / 2 瞬心的位置 當(dāng)兩個剛體的相對運(yùn)動已知時，瞬心位置可根據(jù)瞬心定義求出。 三心定理 作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線上。高副中再分純滾動和兼有滑動滾動兩種情況。 14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)
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