平面機構(gòu)運動簡圖及自由度(1)-wenkub
2022-09-13 02:10:29 本頁面
【正文】 由構(gòu)件有三個自由度 (兩個平動 ， 一個轉(zhuǎn)動 )。任何一個構(gòu)件在空間自由運動時皆有 六 個自由度。 機構(gòu)的組成：機架、主動件、從動件 一個運動鏈，可通過取不同構(gòu)件為機架，或采用不同的主動件和輸入運動，不同的輸出構(gòu)件將得到不同的輸出運動，從而生成不同運動功能的機構(gòu)。 空間運動鏈 ◆ 機構(gòu) :在運動鏈中將一構(gòu)件加以固定 , 而其余構(gòu)件都具有確定的運動，則運動鏈便成為機構(gòu)。 ★ 閉鏈 : 首尾相接的運動鏈 。 移動副 － 兩構(gòu)件間的相對運動為直線運動 轉(zhuǎn)動副 －兩構(gòu)件間的相對運動為轉(zhuǎn)動 2．高副 －兩構(gòu)件通過 點或線接觸 構(gòu)成的運動副 空間運動副 實際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復雜。第 3章 平面機構(gòu)運動簡圖 及自由度 運動副 平面運動機構(gòu)簡圖 平面機構(gòu)的自由度 基本概念 機構(gòu) : 構(gòu)件（桿） + 可動聯(lián)接（運動副） 構(gòu)件： 獨立運動的單元體 零件 : 制造單元體 ?。? 構(gòu)件可為單一零件，也可以是幾個零件的剛性聯(lián)接 運動副 運動副 — 兩 構(gòu)件之間 直接接觸 并能作 相對運動 的 可動聯(lián)接 。 為了突出與運動有關的因素， 將那些無關的因素刪減掉、注意保留與運動有關的外形，用規(guī)定的符號來代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例表示各種運動副的相對位置。 ★ 開鏈 : 運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 。 ◆ 固定件 (機架 )： 固定不動構(gòu)件。 繪制牛頭刨床機構(gòu)的運動簡圖 繪制十字滑塊聯(lián)軸節(jié)的運動簡圖 陰影線 焊接符號 例 31 試繪制下圖所示顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖。 平面機構(gòu)的自由度 它可表達為在直角坐標系內(nèi) 沿著三個坐標軸的移動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。 當兩個構(gòu)件組成運動副之后 ， 它們的相對運動就受到約束 ， 使得某些獨立的相對運動受到限制 。 1． 低副 如圖 38所示，約束了沿 Y軸方向的移動和在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動 兩個 自由度，只保留沿 X軸方向移動的自由度。 如一個平面機構(gòu)中有 n個活動構(gòu)件 （ 機架不計在內(nèi) ） ；其中有 PL個低副和 PH個高副 。 從動件是不能獨立運動的，只有原動件才能 獨立運動 。 1AB1?544?D?D3C?C2E圖 311a 動定機構(gòu) 如圖 311(b)的四桿機構(gòu)中，原動件數(shù)等于 2，構(gòu)件自由度 F=3?32?3=1。 圖 311c 1 2 3 4 5 機構(gòu)自由度必須大于零，且原動件數(shù)與其自由度必須相等。由其側(cè)視圖（ b）可知，此三構(gòu)件共組成兩個共軸線轉(zhuǎn)動副。在計算機構(gòu)自由度時，可預先排 除。在計算自由度時，因預先將轉(zhuǎn)動副 C除去不計，或如圖 313(b)所示， 設想將滾子 3與從動件 2固聯(lián)在一起作為一個構(gòu)件來考慮。 作用？ 門為何需要多個合頁？ 2 1 A B 3 （ 2） 兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，且同軸。 ②增加機構(gòu)的剛度，如軸與軸承、機床導軌。 改善方法： 運動副中增加間隙，用間隙調(diào)整。 例如： 平面機構(gòu)的平面條件得不到滿足（銷軸不平行），將產(chǎn)生 “ 別勁 ” 而動不了。 例 1:計算圖示大篩機構(gòu)的自由度 . 局部自由
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