平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(1)-閱讀頁(yè)
2024-09-04 02:10本頁(yè)面
【正文】 13*1=1 新機(jī)構(gòu) 老機(jī)構(gòu) Ｆ＝６＊３－５＊４＝－２ 與實(shí)際情況不符合屬于過約束機(jī)構(gòu) 空間機(jī)構(gòu)自由度 Ｆ ＝ ６ｎ － 平面機(jī)構(gòu)自由度 F = 3n2P LP H Ｆ＝ 3＊３－ 2＊４ 0=1 對(duì)空間而言 ,平面機(jī)構(gòu)都屬于過約束機(jī)構(gòu)。 計(jì)算出現(xiàn)問題的原因： 所有 Ⅴ 級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)副提供了繞 y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的約束，而整個(gè)機(jī)構(gòu)只需要一個(gè)繞 y方向轉(zhuǎn)動(dòng)的約束，即可保證整個(gè)機(jī)構(gòu)保持平面運(yùn)動(dòng)，因此有三個(gè)是重復(fù)的 —— 虛約束。 F=3n 2PL－ PH = 3 6 2 8 1 =1 1 2 6 7 8 4 5 3 此處不是復(fù)合鉸鏈 虛約束 局部自由度 例 計(jì)算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 1 2 3 5 6 7 8 A C D E F B 4 F 點(diǎn) 的 軌 跡 為 一 直 線 解： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL=10 F=3n－ 2PL－ PH =3 7－ 2 10－ 0=1 例 4 已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行； DH=EI，且相互平行。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。8????????????HHLPPnFPPnLADEC HGFIBK123456789局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 例 5 計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。8。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出）。11。例如門 課后習(xí)題 課后習(xí)題 補(bǔ)充： 機(jī)構(gòu)的組成原理 目的： 從運(yùn)動(dòng)特征分析組成機(jī)構(gòu)的規(guī)律，進(jìn)而可以在機(jī) 構(gòu)自由度不變的條件下機(jī)構(gòu)的演化，并可以為機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)分析和力分析提供理論依據(jù) 。 2 1 b)原動(dòng)件作轉(zhuǎn)動(dòng) (如電動(dòng)機(jī) )。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)＝自由度。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。 F=1 F=0 定義：最簡(jiǎn)單的 F＝ 0的構(gòu)件組 ， 稱為基本桿組 。 7 1 3 2 4 5 6 8 ５ 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上 ， 依次添加若干個(gè)桿組所形成的 。 二 、 結(jié)構(gòu)分類 設(shè)基本桿組中有 n個(gè)構(gòu)件 ， 則由條件 F＝ 0有： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 0 PL＝ 3n/2 (低副機(jī)構(gòu)中 Ph＝ 0 ) ∵ PL 為整數(shù) ， ∴ n只能取偶數(shù) 。 共有 5 種類型 Ⅲ 級(jí)組： n=4（ PL＝ 6） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其中一個(gè)構(gòu)件有 3個(gè)運(yùn)動(dòng)副 。 內(nèi)端副－－桿組內(nèi)部相聯(lián) 。 機(jī)構(gòu)命名方式： 按所含最高桿組級(jí)別命名 ， 如 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) ， Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu)等 。 如： 。 7 1 3 2 4 5 6 8 Ⅲ 級(jí)組 Ⅱ 級(jí)組 Ⅲ 級(jí)機(jī)構(gòu) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 4 7 1 3 2 5 6 8 構(gòu)件 6為輸入件 構(gòu)件 7為輸入件 機(jī)構(gòu)的級(jí)別愈高，可以實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)函數(shù)規(guī)律愈復(fù)雜，進(jìn)行分析與綜合的難度亦愈大。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1