平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-閱讀頁(yè)
2025-05-16 01:12本頁(yè)面
【正文】 2 5=2 36 167。 1 2 3 4 37 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2 3 1 1 2 3 —— 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí) 在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián) K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有 (K1）個(gè)回轉(zhuǎn)副 復(fù)合鉸鏈 39 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 局部自由度 左圖自由度為： F=3x32x31=2 計(jì)算右圖自由度為： F=3x22x21=1 41 167。 比較： 上圖中凸輪和從動(dòng)件之間安裝了一個(gè)活動(dòng)滾子，無(wú)論滾子繞其軸線(xiàn)是否轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)快慢，都不影響從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這種自由度為 局部自由度 。 42 定義 ：若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其 自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)， 則稱(chēng)這種自由度為 局部自由度 。 解決的方法 ： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個(gè)構(gòu)件。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 43 167。其原因在于構(gòu)件 3 和 構(gòu)件 5 連接點(diǎn) E 的軌跡原來(lái)就相同，加入構(gòu)件 5（ 引入三個(gè)自由度 ）及轉(zhuǎn)動(dòng)副 E、 F（ 共引入四個(gè)約束條件 ）所 增加的一個(gè)約束條件 實(shí)際上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只起到重復(fù)限制作用。 167。 45 167。 46 167。 47 167。例如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)回轉(zhuǎn)副。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)凸輪副時(shí)，只有一個(gè)凸輪副起作用，其余都是虛約束 。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱(chēng)部分。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 1 F=3n2pLPH =3 52 70=1 n=5 pL=7 PH=0 C處為復(fù)合鉸鏈 A B C D E 51 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復(fù)合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導(dǎo)路平行的虛約束。 n=7 pL=9 PH=1 53 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 8 圖示機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？指出其錯(cuò)誤所在 ,針 對(duì)錯(cuò)誤處更改局部運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，使之成為合理的 機(jī)構(gòu)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如圖為一簡(jiǎn)易沖床的設(shè)計(jì)方案。 固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭 4 上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動(dòng)槽的高副 . 58 167。 1 1 1 110 小結(jié)
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