平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-閱讀頁
2025-05-14 06:26本頁面
【正文】 動的條件是原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度。 F＝ 0 ? F＝ 3n－ 2pl － ph ＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0，不是機(jī)構(gòu)是 珩架 。 圖 F＝ 0的構(gòu)件組合 圖 復(fù)合鉸鏈 平面機(jī)構(gòu)的自由度（ 6） 3. 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 1） 復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。 例 2－ 7 計(jì)算如圖 2－ 15所示直線機(jī)構(gòu)的自由度。如圖 2－ 20所示的滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子繞自身轉(zhuǎn)動不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動，因此是局部自由度。 試計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。 ? 推論：如果在兩個(gè)構(gòu)件之間聯(lián)以若干個(gè)長度相等、互相平行的構(gòu)件，構(gòu)成 K個(gè)平行四邊形，則存在（ K－ 1）個(gè)虛約束。 3） 對傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的 對稱 部分為虛約束。 5） 如果兩構(gòu)件在 多處接觸構(gòu)成高副 ，且各接觸點(diǎn)公法線重合，則只有一個(gè)高副起作用，其余為虛約束；若各接觸點(diǎn)公法線不重合，相當(dāng)于一個(gè)低副（一個(gè)轉(zhuǎn)動副或一個(gè)移動副）。如圖 31所示 ? 瞬心是兩構(gòu)件瞬時(shí)相對速度為零的重合點(diǎn)，也是瞬時(shí)絕對速度相同的重合點(diǎn)，即瞬時(shí)等速重合點(diǎn)。 ? 相對瞬心：瞬時(shí)絕對速度不為零的瞬心。 3. 不直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心位置 ——借助三心定理確定 三心定理：彼此作平面運(yùn)動的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心位于同一條直線上。 解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心數(shù)目為 K＝ N(N－ 1)/2＝ 4 （ 4－ 1） /2＝ 6 直接接觸的構(gòu)件瞬心為 P1 P2 P3 P14，如圖所示。 圖 平面四桿機(jī)構(gòu) 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 （ 7） 四、瞬心在速度分析中的應(yīng)用 ? 已知如圖 3－ 3所示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸，原動件 2的角速度為 ?2，試求圖示位置從動件 4的角速度 ?4。 V＝ VP23＝ ?2 （ P12P23） ?l ? 瞬心法便于對簡單機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，但不便于對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，也不能進(jìn)行加速
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