dknaaa第1章-平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-閱讀頁
2024-08-23 09:11本頁面
【正文】 ,復(fù)合鉸鏈 1個。計算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。11。8。計算此機(jī)構(gòu)的自由度。 14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 ijP用 表示構(gòu)件 i和構(gòu)件 j的瞬心 。 圖 120 () K=3 ， N=3(3－ 1)/2=3 作平面運(yùn)動的 三個構(gòu)件共有三個瞬心 , 它們位于同一直線上。 P12 P13 C 1 2 3 4 P24 P13 例 18： 圖 121 K=4 , N=4 3/2=6 P23 P34 P14 P12 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 找 P24: 找 P13 : 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 例 19：圖 122 K=4 , N=4 (4－ 1) /2=6 找 P13： 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 → 過 P14作導(dǎo)軌垂線 找 P24： 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 → 過 P23作導(dǎo)軌垂線 A 1 B 2 3 4 C ∞P34 P24 ∞P34 P13 P14 P12 P23 在多桿機(jī)構(gòu)中，不直接接觸的兩構(gòu)件 i， j的瞬心在包含該二構(gòu)件 (i， j)的兩個 3構(gòu)件組 瞬心連線的交點(diǎn)上 (二 )瞬心在速度分析上的應(yīng)用 瞬心 → 相對速度 =0, 絕對速度相等 → 速度分析 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 P24 P13 (知 ω2 → ω 4) P24是構(gòu)件 4的瞬心 → 兩者 的同速點(diǎn) ∴ 該點(diǎn) 構(gòu)件 2絕對速度： VE=ω 2LEA 構(gòu)件 4絕對速度： VE=ω 4LED A D E 2 1 4 2 44 1 2 2 4EDEAL P PL P P????1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) (圖 121) 兩構(gòu)件的角速度與其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比 2. 滑動兼滾動接觸的高副 : (A) (B) C 1 3 2 P12 P13 P23 n n P12 → 過接觸點(diǎn)的公法線上 → 三心定理求解 圖 123 (D) → 角速度與連心線被輪廓接觸點(diǎn)公法線 所分割的兩線段長度成反比 DADBLL?21??→ 用在齒輪機(jī)構(gòu) (齒輪或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) ) (同上 ) 圖 124 2 3 1 O ω1 V2 P23 ∞ P12 P12 → 過接觸點(diǎn)的公法線上 → 三心定理求解 P13 (回轉(zhuǎn)副是瞬心 ) P23 → 構(gòu)件 3的瞬心位于導(dǎo)軌垂線 → (三心定理 )過 P13⊥ 導(dǎo)軌的無窮遠(yuǎn)處 K=3 , N=3 (3－ 1) /2=3 (P13) 122112131213??vlvlPPPP?? 小結(jié) : 一 .基本概念 : 運(yùn)動副 (定義 ,判斷 ) 、 自由度 、 瞬心 二 .基本內(nèi)容 : 1. 自由度計算 2. 計算自由度應(yīng)注意事項(xiàng) 3. 繪制運(yùn)動簡圖 4. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 5. 瞬心的求法及運(yùn)用
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