平面機(jī)構(gòu)自由度張培培-閱讀頁(yè)
2025-05-16 01:12本頁(yè)面
【正文】 例題 118263186?????????FPPnHL有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 例題 36253065????????FPPnHL正確嗎？ 2022/5/24 61 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 計(jì)算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 需要兩個(gè)原動(dòng)件嗎？ 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 三個(gè)問題： （ 1）復(fù)合鉸鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。 推理： m個(gè)構(gòu)件時(shí)，有 m – 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3 5 2 7 – 0 = 1 F = 3n 2PL– PH 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 2022/5/24 64 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 重新計(jì)算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 099不需要原動(dòng)件嗎？ F＝ 3n(2PL+PH) 試計(jì)算直線機(jī)構(gòu)的自由度。 計(jì)算自由度時(shí)要去除掉 。 三種情況的虛約束 F＝ 3??3－ 2?4 ＝ 1（ ?） F＝ 3??4－ 2?6 ＝ 0（ ?） ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接，則會(huì)帶進(jìn)虛約束。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。 F = 1 1 2 4 3 1 2 4 3 ? 兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副或回轉(zhuǎn)副，其導(dǎo)路平行或回轉(zhuǎn)軸線重合。 F＝ 3??3－ 2?3－ 2＝ 1（ ?） 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)雖然不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性，改進(jìn)受力，減少磨損，因而在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 構(gòu)件 ?????機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 運(yùn)動(dòng)副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 平面機(jī)構(gòu) ?????自由度計(jì)算 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項(xiàng) ?????復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F＞ 0＝原動(dòng)件數(shù) 本章知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 作業(yè) 作業(yè)： 13 1 11 附加作業(yè) （ ppt） 3月 11號(hào) （ 周二 ） 交作業(yè) 如圖所示 ， 已知： DE=FG=HI， 且相互平行； DF=EG， 且相互平行； DH=EI， 且相互平行 。 ADEC HGFIBK123456789計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請(qǐng)標(biāo)
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