平面機構自由度(1)-wenkub.com
2025-04-28 01:12 本頁面
【正文】 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動槽的高副 . 58 167。 13 平面機構的自由度 如圖為一簡易沖床的設計方案。 13 平面機構的自由度 實例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 13 平面機構的自由度 實例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導路平行的虛約束。 13 平面機構的自由度 ? 機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。例如：兩個軸承支持一根軸只能看作一個回轉副。 46 167。 167。 13 平面機構的自由度 43 167。 42 定義 ：若機構中某些構件所具有的自由度僅與其 自身的局部運動有關，并不影響其他構件的運動， 則稱這種自由度為 局部自由度 。 13 平面機構的自由度 局部自由度 左圖自由度為： F=3x32x31=2 計算右圖自由度為： F=3x22x21=1 41 167。 1 2 3 4 37 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 35 167。 F=3 22 3=0 33 167。 4 2 3 1 30 167。 低副限制二個自由度，高副限制一個自由度。 12 平面機構運動簡圖 實例 繪制抽水機機構運動簡圖 26 167。 4繞軸線 C相對轉動，組成回轉副 C； 2 3 1 4 A B C 22 167。 12 平面機構運動簡圖 3. 機構運動簡圖的繪制方法 分析機構的組成，找出原動件、從動件、機架； 分析各構件間運動副的種類及數(shù)目； 選定適當比例尺，用構件和運動副的規(guī)定符號繪出 ,在原動件上標出箭頭以表示其運動方向。 12 平面機構運動簡圖 常用機構的簡圖符號 電動機 凸 輪 16 167。 12 平面機構運動簡圖 移動副 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 13 167。 12 平面機構運動簡圖 1. 平面機構運動簡圖 (Kinematical Sketch of Mechanism) 機器是由機構組成，因此，在對現(xiàn)有機構進行分析，或是構思新機械的運動方案和對組成新機械的各種機構作進一步的運動及動力設計時，需要一種表示機構的簡明圖形 —— 機構運動簡圖 。 11 運動副及其分類 ? 回轉副 限制兩個移動的自由度，保留一個轉動的自由度，組成運動副的 兩構件只能在一個平面內相對轉動 。 7 167。 運動副 凡是使兩構件直接接觸并能 產生一定相對運動的聯(lián)接
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