一章運動簡圖及自由度-閱讀頁
2024-08-23 13:00本頁面
【正文】 如圖所示：活塞棒具有4個活動構(gòu)件數(shù)，n =4。除去固定構(gòu)件，則活動構(gòu)件數(shù)n=K1）12:自由度定義：活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是機構(gòu)自由度。：（1）復(fù)合鉸鏈：兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。由圖b可以看出這3個構(gòu)件組成2個轉(zhuǎn)動副。15. 解：機構(gòu)中共有7個活動構(gòu)件，n =7。各有2個轉(zhuǎn)動副，E、F處各有1個轉(zhuǎn)動副，故。8轉(zhuǎn)動圓盤E沿EE`運動。例題：計算如圖所示的滾子從動件凸輪機構(gòu)的自由度。從動件2是輸出構(gòu)件。因此，滾子繞其中心的轉(zhuǎn)動是個局部自由度。化成圖b所示。即：，故。這種重復(fù)而不對機構(gòu)起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。：（1）:兩構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。例如：兩個軸承支撐一根軸，只能看做一個轉(zhuǎn)動副。今將滾子與頂桿焊成一整體，去掉移動副E’并在C點注明轉(zhuǎn)動副個數(shù)。由圖（b）得n=7，=9（7個轉(zhuǎn)動副，2個移動副），則：機構(gòu)自由度等于2，具有2個原動件。
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