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一章運動簡圖及自由度-免費閱讀

2025-08-28 13:00 上一頁面

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【正文】 今將滾子與頂桿焊成一整體,去掉移動副E’并在C點注明轉(zhuǎn)動副個數(shù)。即:,故。例題:計算如圖所示的滾子從動件凸輪機構的自由度。由圖b可以看出這3個構件組成2個轉(zhuǎn)動副。:A: :如圖所示:顎式破碎機主體機構中有3個活動構件。(3) c表示:參與組成三個轉(zhuǎn)動副的構件用三角形表示。:兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。:兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副。但是在研究構件的受力和運動情況時,機器與機構無差別。:。舉例:發(fā)電機、起重機、金屬切削機床、錄音機等都屬于工作機。因此,習慣上用“機械”一詞作為機器和機構的總稱。構件組成運動副后自由度隨之減少。:這種表明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形,稱為機構運動簡圖。(4) d表示:三個轉(zhuǎn)動副中心在一條直線上。n=3;包含4個轉(zhuǎn)動副沒有高副。因此類推:K個構件匯交而成的復合鉸鏈有(K1)個轉(zhuǎn)動副。解:如圖a所示,當原動件凸輪1轉(zhuǎn)動時,通過滾子3驅(qū)使從動件2以一定規(guī)律在機架4中往復移動。17.虛約束定義:在運動副引入的約束
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