平面機構自由度(1)-免費閱讀
【正文】 固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機構將使沖頭 4 上下運動以達到沖壓的目的。 n=7 pL=9 PH=1 53 167。 13 平面機構的自由度 ? 兩構件之間構成多個凸輪副時，只有一個凸輪副起作用，其余都是虛約束 。 45 167。 解決的方法 ： 計算機構自由度時，設想將滾子與安裝滾子的構件固結在一起，視為一個構件。 13 平面機構的自由度 2 3 1 1 2 3 —— 兩個以上的構件同時 在一處以轉動副相聯(lián) K個構件匯交而成的復合鉸鏈具有 (K1）個回轉副 復合鉸鏈 39 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 34 167。 13 平面機構的自由度 實例 如圖四桿機構共有 4共四個構件，除 去機架 4，共有 活動構件數(shù)為 3，未用運動副聯(lián)接 前，這些活動構件的 自由度總數(shù)為 3 3=9，用運 動副聯(lián)接起來組成機構后，各構件自由度減少了， 共有 4個回轉副 共 限制 2 4=8個自由度 。 12 平面機構運動簡圖 3 4 1 2 24 167。 12 平面機構運動簡圖 18 167。 11 167。限制沿另一軸向移動和平面內轉動兩個自由度，保留了沿 另一軸方向移動的自由度。 自由度 物體具有獨立運動的數(shù)目 x o y 5 167。 1 機構組成原理 167。 11 運動副及其分類 引言 機器是由機構組成的，機構是由構件組成的，任意拚湊的一堆構件能否成為實現(xiàn)所需功能的機構？能否具有確定的相對運動呢？ ? 構件組合成機構需滿足什么條件？ ? 對于任何一個機構，其外形很復雜，有沒有必要將其外形準確畫出呢？ 4 167。 高副 ： 構件與構件之間為點、線接觸的運動副 。 11 運動副及其分類 高副 （ higher pair） 齒輪副 車輪與 鋼軌 凸輪副 限制一個移動自由度 ，保留 二個的自由度 10 167。 12 平面機構運動簡圖 構件表示方法 帶兩個 轉動副的構件 機架 機架 桿、軸構件 固定構件 15 167。 12 平面機構運動簡圖 分析 1繞軸線 A相對轉動，組成以 A為中心的回轉副； 機構由 機架 曲柄 連桿 滑塊 4共四個構件組成 原動件 曲柄， 從動件 滑塊和連桿； 3繞軸線 B相對轉動，組成回轉副 B； 滑塊 4在機架的滑道內往復移動，組成移動副。 13 平面機構的自由度 1. 平面機構自由度的計算 自由度是物體具有獨立運動的數(shù)目，一個平面獨立構件有三個自由度，兩個構件通過運動副聯(lián)接起來后，其相對運動受到約束，使之失去某些自由度。 13 平面機構的自
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