平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-免費(fèi)閱讀
【正文】 固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭 4 上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。 n=7 pL=9 PH=1 53 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 兩構(gòu)件之間構(gòu)成多個(gè)凸輪副時(shí)，只有一個(gè)凸輪副起作用，其余都是虛約束 。 45 167。 解決的方法 ： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個(gè)構(gòu)件。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2 3 1 1 2 3 —— 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí) 在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián) K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有 (K1）個(gè)回轉(zhuǎn)副 復(fù)合鉸鏈 39 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 34 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 如圖四桿機(jī)構(gòu)共有 4共四個(gè)構(gòu)件，除 去機(jī)架 4，共有 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為 3，未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接 前，這些活動(dòng)構(gòu)件的 自由度總數(shù)為 3 3=9，用運(yùn) 動(dòng)副聯(lián)接起來組成機(jī)構(gòu)后，各構(gòu)件自由度減少了， 共有 4個(gè)回轉(zhuǎn)副 共 限制 2 4=8個(gè)自由度 。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 3 4 1 2 24 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 18 167。 11 167。限制沿另一軸向移動(dòng)和平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)自由度，保留了沿 另一軸方向移動(dòng)的自由度。 自由度 物體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 x o y 5 167。 1 機(jī)構(gòu)組成原理 167。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 引言 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的，機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的，任意拚湊的一堆構(gòu)件能否成為實(shí)現(xiàn)所需功能的機(jī)構(gòu)？能否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)呢？ ? 構(gòu)件組合成機(jī)構(gòu)需滿足什么條件？ ? 對(duì)于任何一個(gè)機(jī)構(gòu)，其外形很復(fù)雜，有沒有必要將其外形準(zhǔn)確畫出呢？ 4 167。 高副 ： 構(gòu)件與構(gòu)件之間為點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副 。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 高副 （ higher pair） 齒輪副 車輪與 鋼軌 凸輪副 限制一個(gè)移動(dòng)自由度 ，保留 二個(gè)的自由度 10 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 構(gòu)件表示方法 帶兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件 機(jī)架 機(jī)架 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 15 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 分析 1繞軸線 A相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，組成以 A為中心的回轉(zhuǎn)副； 機(jī)構(gòu)由 機(jī)架 曲柄 連桿 滑塊 4共四個(gè)構(gòu)件組成 原動(dòng)件 曲柄， 從動(dòng)件 滑塊和連桿； 3繞軸線 B相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，組成回轉(zhuǎn)副 B； 滑塊 4在機(jī)架的滑道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，組成移動(dòng)副。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 自由度是物體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，一個(gè)平面獨(dú)立構(gòu)件有三個(gè)自由度，兩個(gè)構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接起來后，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到約束，使之失去某些自由度。 13 平面機(jī)構(gòu)的自
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