機械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機構(gòu)自由度和速度分析-免費閱讀
【正文】 解 : μ l，畫位置圖 K= 4 (4 1) / 2 = 6 ω 3 由瞬心定義可知 P13為構(gòu)件 1 和 2 的等速重合點，則有 ω1P13P14 μl = ω3P34P13μl ω 3= ω1P13P14 / P34P13 ω 1/ω3=P34P13/ P14P13 傳動比 上一頁 分目錄 P13 P12 P34 P23 P24 1 2 3 4 ω1 P14 退 出 下一頁 例 2 曲柄滑塊機構(gòu) 已知：各構(gòu)件尺寸，曲 柄角速度 ω 1， 求滑塊速度 v3。瞬心用 Pij表示。由 21式： 101027323 ????????? HL PPnF鋸床進給機構(gòu) 上一頁 分目錄 單擊 …… 退 出 下一頁 ２ . 局部自由度 ——對整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度 凸輪機構(gòu) 21323323 ????????? HL PPnF左圖： 11222323 ????????? HL PPnF右圖： 單擊 …… 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 ３ . 虛約束 ——重復限制機構(gòu)運動的約束 中圖： 00624323 ????????? HL PPnF（錯誤） 右圖： 00423323 ????????? HL PPnF（正確） a） 軌跡重合： 被聯(lián)結(jié)件上的軌跡和機構(gòu)上聯(lián)結(jié)點的軌跡 平行四邊形機構(gòu) 上一頁 分目錄 單擊 …… 單擊 …… 退 出 下一頁 平行四邊形機構(gòu) 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 ３ . 虛約束 b） 移動副導路平行 移動副其導路相互平行時，只有一個 移動副起約束作用，其余都是虛約束。 通常，每個原動件 只具有
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