平面機構(gòu)自由度(1)(文件)
【正文】 件和運動副聯(lián)結(jié)，會帶進虛約束。 48 167。 50 167。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數(shù) =原動件個數(shù)，故機構(gòu)具有確定的相對運動。 13 平面機構(gòu)的自由度 n=9 pL=12 PH=2 F=3n2pLPH =3 92 122=1 實例 7 56 167。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn) 。 13 平面機構(gòu)的自由度 作業(yè) 本章主要介紹了平面運動副的類型（低副、高 副）和約束，平面機構(gòu)運動簡圖的繪制方法，平 面機構(gòu)自由度計算及其注意事項（復(fù)合鉸鏈、虛 約束、局部自由度），機構(gòu)具有確定運動的條件 等內(nèi)容。試繪出其機構(gòu)運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。 n=5 pL=7 PH=1 F=0 修改方案 :去掉 FH桿和運動副 E后可以滿足要求 . 57 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 實例 5 n=7 pL=9 PH=2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 54 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 實例 2 F=3n2pLPH =3 72 92=1 n=7 pL=9 PH=2 E處為局部自由度 52 167。 49 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 (b) ? 兩個構(gòu)件之間組成多個軸線重合的回轉(zhuǎn)副時只有一個回轉(zhuǎn)副起作用，其余都是虛約束。 13 平面機構(gòu)的自由度 虛約束出現(xiàn)于下列情況： ? 兩個構(gòu)件之間組成多個導(dǎo)路平行的移動副時，只有一個移動副起作用，其余都是虛約束。 44 虛約束的存在對機構(gòu)的運動沒有影響，但引入虛約束后可以改善機構(gòu)的受力情況，可以增加機構(gòu)的剛性，因此得到較多的使用。 167。在計算時應(yīng)排除這個局部自由度。 13 平面機構(gòu)的自由度 實例 n=5 pL=7 PH=0 C處為復(fù)合鉸鏈 F=3n2pLPH =3 52 70=1 40 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 當增加構(gòu)件 4為原動件時，機構(gòu)各構(gòu)件間具有確定的相對運動。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 當構(gòu)件 3為原動件時，機構(gòu)不能動作。 13 平面機構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示三桿機構(gòu)自由度 ?無論以何構(gòu)件為原動件時，各構(gòu)件間都沒有相對運動。 故機構(gòu)的自由度數(shù)目為 F=3 32 4=1。 13 平面機構(gòu)的自由度 1. 平面機構(gòu)自由度的計算 自由度是物體具有獨立運動的數(shù)目，一個平面獨立構(gòu)件有三個自由度，兩個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接起來后，其相對運動受到約束，使之失去某些自由度。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 2 4 抽水唧筒 1 3 25 167。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 分析 1繞軸線 A相對轉(zhuǎn)
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