【機械設(shè)計】平面機構(gòu)自由度及簡圖(文件)
【正文】 ：鉸鏈五桿機構(gòu)：F=34?25?0=2 原動件數(shù) 機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)運動不確定（任意亂動）例 2：試求右圖平面機構(gòu)的自由度。計算機構(gòu)自由度 （設(shè) n個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副）：F=3n2PLPH （ 31）說明： n個活動構(gòu)件（不包括機架）共有 3n個自由度，當用 PL個低副和機架相聯(lián)組成機構(gòu)后，便受到 2PL個約束（每個低副提供兩個約束， 1個自由度）； PH個高副受到 PH個約束（提供一個約束， 2個自由度）。架：固定不動的構(gòu)件12 34機構(gòu)原動件從動件機架（三）機構(gòu)（三）機構(gòu)二、機構(gòu)運動簡圖的繪制?步驟：1）分析機構(gòu)，觀察相對運動；2）找出所有的構(gòu)件與運動副；3）選擇合理的位置，即能充分反映機構(gòu)的特性；4）確定比例尺，5）用規(guī)定的符號和線條繪制成間圖。? 工程上常用一些規(guī)定的符號代表運動副（二）運動副類型小結(jié)? 機構(gòu)是由構(gòu)件通過運動副連接而成的? 原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件? 從動件：其余的活動構(gòu)件? 機 球和圓柱與平面、球與圓柱副 （ 點、線接觸 ）? 空間低副 :齒輪副、凸輪副 構(gòu)件： 獨立影響機構(gòu)功能并能獨立運動的單元體（ 實物、剛體、運動的整體 ）– 機架、原動構(gòu)件、從動構(gòu)件
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