平面機(jī)構(gòu)自由度張培培(文件)
【正文】 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 2022/5/24 68 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 3）虛約束 定義：對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用的約束，是構(gòu)件幾何尺寸滿足某些特殊要求的產(chǎn)物。 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 2022/5/24 71 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度： n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 偏置直動(dòng)滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu) 2022/5/24 72 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 局部自由度： 不影響機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系的自由度 。 （ 3）虛約束 綜合例題 大篩機(jī)構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。 7AC12B3DEFGHI4 56。 計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請(qǐng)標(biāo)出 ） 。 F＝ 3??2－ 2?2 － 1＝ 1（ ? ） （ 3）虛約束 ? 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 局部自由度 定義：不影響其它構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的自由度，只與局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)。 =3?72?10=1 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 2022/5/24 66 除去虛約束 對(duì) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束 。 處理： 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。如給出的原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)的自由度，則會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。 損壞構(gòu)件 。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題： 繪制 顎式破碎機(jī) 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 例： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu) 二、構(gòu)件的表示方法 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 移動(dòng)副 兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，其導(dǎo)路必須與相對(duì)移動(dòng)方向一致。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) ?有關(guān) （?。? ? 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ? 運(yùn)動(dòng)副類型 機(jī)構(gòu)形狀 ? 無關(guān) （舍）： ?構(gòu)件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造。 接觸面為曲面 —— 不便于加工和潤(rùn)滑。 齒輪副 空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 167。 167。構(gòu)件受一約束，失去一個(gè)自由度。 167。原動(dòng)機(jī) 工作機(jī) 人力 風(fēng)力 電力 磁力 … 傳感器 液壓 氣壓 計(jì)算機(jī) … 機(jī)構(gòu) 機(jī)器主體
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