平面機(jī)構(gòu)的自由度與機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(文件)
【正文】 。 原動件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動無關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為 虛約束 。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機(jī)構(gòu)的自由度。 由右圖可知，三個構(gòu)件共組成了兩個轉(zhuǎn)動副，依次類推， m個構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個轉(zhuǎn)動副。 F0, 原動件數(shù) =F，運(yùn)動確定。 解：鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： F=3 4?2 5?0=2 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 例 2： 試求右圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。 解：機(jī)構(gòu)中共有 3個活動構(gòu)件， 4個低副（轉(zhuǎn)動副）， 即 n=3， PL=4， PH=0，根據(jù)式（ 31）求得機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計算 當(dāng)Ｆ＝原動件的數(shù)目 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動 (F=0不動；多于不確定 。 構(gòu)件： 獨(dú)立影響機(jī)構(gòu)功能并能獨(dú)立運(yùn)動的單元體 （ 實(shí)物、剛體、運(yùn)動的整體
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