平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖及自由度(文件)
【正文】 ＝ 3? － 2? － 2 2 1 ＝ 1 這時 F＝ 3n－ 2PL－ PHF? 式中 F? 為 局部自由度數(shù)目 ? 滾子作用：滑動摩擦 滾動摩擦 2） 局部自由度 對于含有局部自由度的機構(gòu)在計算自由度時 ， 不考慮局部自由度 。 轉(zhuǎn)動副 移動副 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 ？ 對 （續(xù)） 應(yīng)用實例 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 虛約束消除平行四邊形運動不確定性 ?2）兩構(gòu)件上連接點的運動軌跡互相重合。試分析設(shè)計方案是否合理。 F=3n2PLPH C B D =3?92 ?122=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 自用盤編號 JJ321002 判斷題（認為正確的，在括號內(nèi)畫 √，反之畫 ） 1. 機構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。 （ ） 5. 固定構(gòu)件（機架）是機構(gòu)不可缺少的組成部分。 （ ） 。 （ ） 7. 機構(gòu)的運動不確定，就是指機構(gòu)不能具有相對運動。（ ） 3. 機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度大于零。 F=3x32x4=1 C處為復(fù)合鉸鏈 ,計算時為 （ 31)=2個鉸鏈； D處為虛約束 應(yīng)去掉 ； B處為局部自由度 應(yīng)去掉 。 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pl+ph)=1 B、 兩構(gòu)件某兩點之間的距離在運動中保持不變時 ? 在這兩個例子中，加與不加紅色構(gòu)件 MN效果完全一樣，為 虛約束 ? 解決方法： 計算時應(yīng)將構(gòu)件 MN及其引入的約束去掉 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 4 6 0 ＝ 0 N M 錯 對 ＝ 1 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 天平機構(gòu) 天平中的平行四邊形機構(gòu) 與運動無關(guān)的對稱部分，如多個行星輪 虛約束改善受力 ? 行星輪系 F=3x32x32=1 1 2 4 3 1 2 4 3 1 2 H 3 F=3x42x42=2 兩個中心輪都沒有固定 A存在一個復(fù)合鉸鏈 有一個中心輪固定 A B C H 平面機構(gòu)自由度計算公式 F＝ 3n 2PL PH + P? F? F ? 自由度數(shù) PH ? 高副數(shù) n ? 活動構(gòu)件數(shù) P? ? 虛約束數(shù) PL ? 低副數(shù) F? ? 局部自由度數(shù) 自用盤編號 JJ321002 B 2 I 9 C
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