平面機構結構簡圖及自由度-資料下載頁
2025-05-01 01:12本頁面
【正文】 1 2 H 3 F=3x42x42=2 兩個中心輪都沒有固定 A存在一個復合鉸鏈 有一個中心輪固定 A B C H 平面機構自由度計算公式 F＝ 3n 2PL PH + P? F? F ? 自由度數 PH ? 高副數 n ? 活動構件數 P? ? 虛約束數 PL ? 低副數 F? ? 局部自由度數 自用盤編號 JJ321002 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 計算圖示包裝機送紙機構的自由度 。 分析： 活動構件數 n： 9 2個低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 2個 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 6 8 1 ＝ 1 局 復 局 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 9 1 ＝ 2 例 3 例 2 4 1 2 3 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 9 8 局部自由度 復合鉸鏈 虛約束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 例題 4 曲柄移動導桿機構 F=3x42x42=2 固在一起 F=3x82x111=1 課后補充練習 F=3x91x13=1 F=3x33x32=1 F=3x52x7=1 F=3x72x10=1 補充練習 F=3x32x4=1 虛約束 F=3x52x7=1 F=3x92x122=1 補充練習 3x52x71=0 3x52x71=0 D處增加一個構件和一個轉動副 增加一個構件和一個低副，或者用一個高副代替一個低副 自用盤編號 JJ321002 例題：圖示為一簡易沖床的設計圖。試分析設計方案是否合理。如不合理，則繪出修改后的機構運動簡圖。 F=3x32x4=1 C處為復合鉸鏈 ,計算時為 （ 31)=2個鉸鏈； D處為虛約束 應去掉 ； B處為局部自由度 應去掉 。 2和 3為一個構件。 F=3n2PLPH C B D =3?92 ?122=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 5－ 2? 7－ 0=1 F =3n－ 2pl－ ph = 3?3－ 2? 4－ 0=1 自用盤編號 JJ321002 判斷題（認為正確的，在括號內畫 √，反之畫 ） 1. 機構是由兩個以上構件組成的。 （ ） 2. 運動副的主要特征是兩個構件以點、線、面的形式相接觸。（ ） 3. 機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度大于零。 （ ） 4. 轉動副限制了構件的轉動自由度。 （ ） 5. 固定構件（機架）是機構不可缺少的組成部分。 （ ） 6. 4個構件在一處鉸接，則構成 4個轉動副。 （ ） 7. 機構的運動不確定，就是指機構不能具有相對運動。 （ ） 8. 虛約束對機構的運動不起作用。 （ ）
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