雙自由度系統(tǒng)ppt課件-免費閱讀
【正文】 0 .5 1 1 .5 0 5 10 15 20 0 0 .1 0 .3 300 Chapter 山東大學機械工程學院 48 ? the solution is assumed to be in the form ? The steadystate solution can be obtained as 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 02 2 2 2 1 2 2 1( ) ( ) s in( ) ( ) 0m x c x x k x k x x F tm x c x x k x x?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?2,1,)( ?? jeXtx tijj ?)()()(]))([()(22222212222112222222211222201cimkcikXXmmkcikmmkmkicmkFX????????????????????????Chapter 山東大學機械工程學院 49 ? by defining mass ratio static deflection of the system square of natural frequency of the absorber square of natural frequency of main mass ratio of natural frequencies forced frequency ratio critical damping constant damping ratio 12 / mm??10 / kFst ??222 / mka ??112 / mkn ??naf ?? /?ng ?? /?nc mc ?22?ccc /2??Chapter 山東大學機械工程學院 50 ? the magnitude X1 and X2 can be expressed as ),(),(2211??????gffXgffXstst??Chapter 山東大學機械工程學院 51 Optimally Tuned Absorber ? all the curves intersect at points A and B regardless of the value of damping。 0 .5 1 1 .5 0 5 10 15 20 0 0 .1 0 .3 300 Chapter 山東大學機械工程學院 43 子結(jié)構(gòu)綜合與動力吸振器 子結(jié)構(gòu)綜合法 把多自由度分解成單自由度，分別求解單自由度的控制方程，然后組裝。 Chapter 山東大學機械工程學院 34 以 例 振 m 2 m 1 k k 2 k 二自由度振動系統(tǒng) F s in ω t 共振與反共振 頻響函數(shù)矩陣 H(ω) Chapter 山東大學機械工程學院 35 H11和 H21分別為頻響函數(shù)矩陣的原點頻響函數(shù)和跨點頻響函數(shù) （ 其物理意義 ） ， 下圖是它們的幅頻特性圖 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 0. 02 0 0. 02 λ H21(ω) 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 0. 02 0 0. 02 λ H11(ω) 原點頻響函數(shù) H 11 ( ω ) 與跨點頻響函數(shù) H 21 ( ω ) 的幅頻特性 2Chapter 山東大學機械工程學院 36 說明 (續(xù) ) ? 頻響函數(shù)的兩個 極點 ，就是系統(tǒng)的兩個固有頻率； ? 當激勵頻率為 0時，頻響函數(shù)表示系統(tǒng)的靜位移，當激勵頻率無限大時，頻響函數(shù)趨于零，系統(tǒng)基本在靜平衡位置。 主坐標 —— 完全解耦，沒有任何的剛度，慣性，阻尼耦合現(xiàn)象的坐標系統(tǒng)（模態(tài)坐標）。 不同固有振動間既無勢能交換 ， 也無動能交換 。 4. 模態(tài)分析工具： 1) 實驗模態(tài)分析； ?丹麥 Bamp。固有振型的向量也稱為模態(tài)向量。 ? 固有振型只能確定到相差一個實常數(shù)因子的程度。 如汽車的簡化模型 ， 車架有俯仰運動和上下的運動組成 ， 因此需要用兩個坐標來描述 ， 是一個二自由度的振動系統(tǒng) 。 我們將兩個頻率從大到小依次稱為 第一階固有頻率和第二階固有頻率 ， 相應的振動稱為 第一階固有振動和第二階固有振動 。該點稱為該階固有振動的節(jié)點 。坐標變換的變換矩陣為模態(tài)矩陣，其每列為模態(tài)振型。 單自由度自由振動和固有振動是同一種振動。 二自由度系統(tǒng)間的耦合取決于 選定的坐標 ，選取的合適，則可以消去某種耦合。 Chapter 山東大學機械工程學院 33 ??????????????21222221ffMKuu T?φφ表明： 若激振力的分布形式使得它在某階固有振型各分量上做功總和為零 ， 那么該階振動就不會被激發(fā) ， 反之 ， 則被激發(fā) 。 說明 極點 零點 Chapter 山東大學機械工程學院 38 任意激勵下的響應 脈沖響應函數(shù)的矩陣 利用模態(tài)坐標過渡，把系統(tǒng)解耦為兩個單自由度系統(tǒng)，分別求取其響應，然后再疊加， 振型疊加法 。 Chapter 山東大學機械工程學院 46 設計 ：要使兩個峰值正好在 A和 B兩點上 ， 并使這兩點的高度相同 。 剛度法
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