【總結(jié)】機(jī)械振動(dòng)(MechanicalVibration)交通與車輛工程學(xué)院剛憲約2022年11月8日第四課單自由度系統(tǒng):阻尼自由振動(dòng)前課需要掌握的內(nèi)容?運(yùn)動(dòng)方程的建模方法?牛頓第二定律?機(jī)械能守恒dE=0?虛功原理?運(yùn)動(dòng)方程的解?求解方法?解的形式:幅值與相位?
2025-02-21 10:20
【總結(jié)】第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度第1章平面機(jī)構(gòu)及其自由度§平面機(jī)構(gòu)的自由度§平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖§運(yùn)動(dòng)副及其分類本章小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)
2025-05-12 11:43
【總結(jié)】1主要內(nèi)容§1機(jī)構(gòu)組成原理§1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度2基本要求§1機(jī)構(gòu)組成原理?掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制?掌握機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算?了解平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理重點(diǎn)
2025-05-01 01:12
【總結(jié)】0機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)姓名:彭小波學(xué)號(hào):11004020221班級(jí):110040201學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)老師:王黎明0目錄摘要..............
2025-06-20 03:20
【總結(jié)】三自由度機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作者:姜陳煬徐超指導(dǎo)教師:陳國定一、課題介紹?本課題研究了一種三自由度機(jī)械臂的控制方法與實(shí)現(xiàn),采用伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng),單片機(jī)+PC機(jī)兩級(jí)控制,完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。單片機(jī)通過RS-232串口接收來自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令,并將其轉(zhuǎn)換成伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制脈沖,輸出并驅(qū)動(dòng)伺服
2025-01-02 12:40
【總結(jié)】單自由度體系的自由振動(dòng)FreeVibrationofSingleDegreeofFreedomSystems第二章單自由度體系的振動(dòng)1.無阻尼自由振動(dòng))(tFkyycymP??????c=0,FP(t)=00??kyym??這種理想情況所得到的某些結(jié)果,可以相當(dāng)精確地反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的一些
2025-07-24 04:14
【總結(jié)】1.計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)的自由度.定軸輪系A(chǔ)BC1234解:由于B.C副中之一為虛約束,計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),應(yīng)將C副去除。即如下圖所示:該機(jī)構(gòu)的自由度2..機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?如果不能滿足這一條件,將會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?圖2-22ABCDGEHF機(jī)構(gòu)在滾子B處有一個(gè)局部自由度,應(yīng)
2025-08-05 08:54
【總結(jié)】1振動(dòng)理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)第3章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)主講:沈火明2振動(dòng)理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)單自由度系統(tǒng)振動(dòng)問題,在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組,各廣義坐標(biāo)間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合,
2025-11-28 23:35
【總結(jié)】退出下一頁退出總目錄天馬行空官方博客:;QQ:1318241189;QQ群:175569632退出下一頁平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。構(gòu)件:機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)
2025-11-29 10:04
【總結(jié)】湖北三峽學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械制造系《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課題組第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度§3-1運(yùn)動(dòng)副及其分類§3-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖§3-3平面機(jī)構(gòu)的自由度湖北三峽學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械制造系《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課題組運(yùn)動(dòng)副元素是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。
2025-08-16 03:08
【總結(jié)】第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析自用盤編號(hào)JJ321002§機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu):所有構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu):是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。構(gòu)件:機(jī)構(gòu)中的(最?。┻\(yùn)動(dòng)單元
2025-08-07 10:49
【總結(jié)】科目機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化2022年9月7日1第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類1-2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度科目機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)專業(yè)機(jī)械制造與自動(dòng)化2022年9月7日2機(jī)構(gòu)是
2025-08-11 16:22
【總結(jié)】常見錯(cuò)誤:?1、不預(yù)先指出應(yīng)該注意的事項(xiàng)?2、雖說明有復(fù)合鉸鏈,但未具體指出在哪里。ABCDEFGHIJ解:(a)左右為對(duì)稱結(jié)構(gòu),設(shè)左側(cè)為虛約束。(c)滑塊7與機(jī)架8間為移動(dòng)副。F=3n-2PL-Ph=3?7-2?10=1ABCDEFGH
2025-07-24 06:33
【總結(jié)】單自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng)?受迫振動(dòng)——系統(tǒng)在外界激勵(lì)下產(chǎn)生的振動(dòng)?激勵(lì)形式——可以為力(直接作用力或慣性力),也可以為運(yùn)動(dòng)(位移、速度、加速度)。外界激勵(lì)一般為時(shí)間的函數(shù),可以是周期函數(shù),也可以是非周期函數(shù)。?簡諧激勵(lì)是最簡單的激勵(lì)。一般的周期性激勵(lì)可以通過傅里葉級(jí)數(shù)展開成簡諧激勵(lì)的疊加。有阻尼系統(tǒng)在簡諧激振力作用下,系統(tǒng)
2025-05-01 22:23
【總結(jié)】飛行器結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)第2章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)第2章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)單自由度系統(tǒng)的工程應(yīng)用第2章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)正如第一章所述,振動(dòng)系統(tǒng)可分為離散模型和連續(xù)模
2025-04-29 04:11