機(jī)械原理自由度ppt課件(已修改)
2025-05-12 22:11 本頁面
【正文】 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本要求及重點、難點 運動副及其分 類 平面機(jī)構(gòu)運動簡圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度計算 基本要求和重點 了解研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機(jī)構(gòu)的組成，熟練掌握運動簡圖的繪制和機(jī)構(gòu)自由度的計算，會進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析 研究機(jī)構(gòu)的目的探討機(jī)構(gòu)運動的可能性和確定性對機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，并建立運動分析和動力分析的一般方法了解機(jī)構(gòu)的組成原理繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖 運動副、運動鏈和機(jī)構(gòu)運動副：兩個構(gòu)件直接接觸形成的可動聯(lián)接。運動副元素：兩構(gòu)件構(gòu)成運動副時直接接觸的點、線、面部分。自由度和約束 自由度：構(gòu)件具有的獨立運動的數(shù)目（確定構(gòu)件位置的獨立參變量的數(shù)目 約束：對獨立運動所加的限制 運動副分類：（ 1）按運動副的接觸形式分為低幅和高副低幅：面與面接觸的運動副；接觸面壓強(qiáng)較低。高副：點或線接觸的運動副。接觸面壓強(qiáng)較高，易磨損。 常見低幅 常見高副（ 2） 按相對運動形式分平面副和空間副 平面副 空間副運動鏈? 由兩個或兩個以上構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。分兩類：閉式和開式。開式運動鏈機(jī)構(gòu) 原動件：按給定運動規(guī)律獨力運動的構(gòu)件。 從動件：其余的活動構(gòu)件。 機(jī)架：固定不動
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