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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析(已修改)

2024-12-20 10:04 本頁(yè)面
 

【正文】 退 出 下一頁(yè) 退 出 總目錄 : ; :; : 退 出 下一頁(yè) 平面機(jī)構(gòu): 所有構(gòu)件在同一平面或相 互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件: 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。 它包括: 1. 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 2. 從動(dòng)件隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 3. 固定件 (機(jī)架 )支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 構(gòu)件的自由度: 構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)。 分目錄 上一頁(yè) 單擊 ... 退 出 下一頁(yè) 運(yùn)動(dòng)副: 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)結(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 凸輪副 平面運(yùn)動(dòng)副 低副 ——面接觸 (轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副) 高副 ——線接觸(凸輪副、齒輪副 ) 單擊 …… 單擊 …… 單擊 …… 分目錄 上一頁(yè) 退 出 下一頁(yè) 結(jié)論 : 平面低副具有兩個(gè)約束, 平面高副具有一個(gè)約束。 球面副 螺旋副 齒輪副 凸輪副 單擊 …… 分目錄 上一頁(yè) 單擊 …… : ; :; : 退 出 下一頁(yè) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖: 用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)各機(jī)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 運(yùn)動(dòng)副表示方法 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件表示方法 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 步驟: 1. 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),弄清構(gòu)件數(shù)目 。 2. 判定運(yùn)動(dòng)副的類型 。 ——按相對(duì)運(yùn)動(dòng),接觸情況 3. 表達(dá)運(yùn)動(dòng)副,三選: ——選視圖、選比例、選位置 4. 表
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