機械設(shè)計基礎(chǔ)-平面機構(gòu)自由度和速度分析(已修改)
2024-12-20 10:04 本頁面
【正文】 退 出 下一頁 退 出 總目錄 ： ； :； ： 退 出 下一頁 平面機構(gòu)： 所有構(gòu)件在同一平面或相 互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。 構(gòu)件： 機器中每一個獨立的運動單元。 它包括： 1. 原動件運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 2. 從動件隨原動件運動的其余活動構(gòu)件。 3. 固定件 (機架 )支持運動構(gòu)件的構(gòu)件。 構(gòu)件的自由度： 構(gòu)件的自由運動。 分目錄 上一頁 單擊 ... 退 出 下一頁 運動副： 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)結(jié) 轉(zhuǎn)動副 移動副 凸輪副 平面運動副 低副 ——面接觸 （轉(zhuǎn)動副、移動副） 高副 ——線接觸（凸輪副、齒輪副 ) 單擊 …… 單擊 …… 單擊 …… 分目錄 上一頁 退 出 下一頁 結(jié)論 ： 平面低副具有兩個約束， 平面高副具有一個約束。 球面副 螺旋副 齒輪副 凸輪副 單擊 …… 分目錄 上一頁 單擊 …… ： ； :； ： 退 出 下一頁 平面機構(gòu)運動簡圖： 用簡單的線條和符號來表示構(gòu)件和運動副，并按比例定出各運動副的位置。這種說明機構(gòu)各機件間相對運動關(guān)系的簡單圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。 運動副表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 運動副和構(gòu)件表示方法 上一頁 分目錄 退 出 下一頁 步驟： 1. 分析機構(gòu)運動，弄清構(gòu)件數(shù)目 。 2. 判定運動副的類型 。 ——按相對運動，接觸情況 3. 表達運動副，三選： ——選視圖、選比例、選位置 4. 表
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