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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 左圖: 11222323 ????????? HL PPnF右圖: 單擊 …… 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 3 . 虛約束 ——重復(fù)限制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的約束 中圖: 00624323 ????????? HL PPnF(錯(cuò)誤) 右圖: 00423323 ????????? HL PPnF(正確) a) 軌跡重合: 被聯(lián)結(jié)件上的軌跡和機(jī)構(gòu)上聯(lián)結(jié)點(diǎn)的軌跡 平行四邊形機(jī)構(gòu) 上一頁(yè) 分目錄 單擊 …… 單擊 …… 退 出 下一頁(yè) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 3 . 虛約束 b) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行 移動(dòng)副其導(dǎo)路相互平行時(shí),只有一個(gè) 移動(dòng)副起約束作用,其余都是虛約束。按右圖分析。瞬心用 Pij表示。 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 成副兩構(gòu)件的瞬心 三心定理 : 三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。 解 : μ l,畫位置圖 K= 4 (4 1) / 2 = 6 ω 3 由瞬心定義可知 P13為構(gòu)件 1 和 2 的等速重合點(diǎn),則有 ω1P13P14 μl = ω3P34P13μl ω 3= ω1P13P14 / P34P13 ω 1/ω3=P34P13/ P14P13 傳動(dòng)比 上一頁(yè) 分目錄 P13 P12 P34 P23 P24 1 2 3 4 ω1 P14 退 出 下一頁(yè) 例 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知:各構(gòu)件尺寸,曲 柄角速度 ω 1, 求滑塊速度 v3。 V2 = VP12 = ω1P13P12μl 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 上一頁(yè) 分目錄
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