【摘要】第1章平面機構(gòu)的自由度及速度分析第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1-1運動副及其分類一、幾個術語自由度——構(gòu)件在空間中具有的獨立運動的數(shù)目。約束——運動副對構(gòu)件運動的限制作用。運動副——兩構(gòu)件相互連接并能保持一定形式的相對運動,把這種可
2025-01-19 08:58
【摘要】第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本要求及重點、難點運動副及其分類平面機構(gòu)運動簡圖平面機構(gòu)的自由度計算基本要求和重點了解研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的、機構(gòu)的組成,熟練掌握運動簡圖的繪制和機構(gòu)自由度的計算,會進行平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析研究機構(gòu)的目的1、探討機構(gòu)運動的可能性和確定性2、對機構(gòu)按結(jié)構(gòu)進行分類,并建立
2025-01-25 14:30
【摘要】第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1-3平面機構(gòu)的自由度學習要點:?要求:掌握平面機構(gòu)自由度的計算方法,明確平面機構(gòu)具有確定運動的條件。?重點及難點:自由度計算,虛約束?機構(gòu)各構(gòu)件間應具有確定的相對運動。不產(chǎn)生相對運動或無規(guī)則亂運動的一堆構(gòu)件難以用來傳遞運動。為使組合起來的構(gòu)件能產(chǎn)生運動并具有運
2025-01-07 19:37
【摘要】第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1-1運動副及其分類§1-2平面機構(gòu)的運動簡圖§1-3平面機構(gòu)的自由度§1-4速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應用名詞術語解釋:-獨立的運動單元內(nèi)燃機中的連
2025-01-07 18:48
【摘要】湖北工學院專用
2025-09-26 00:39
【摘要】第三章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度機構(gòu)由構(gòu)件組成,各構(gòu)件之間具有確定的相對運動。然而,把構(gòu)件任意拼湊起來不一定能運動;即使能夠運動,也不一定具有確定的相對運動。那么構(gòu)件應如何組合才能運動?在什么條件下才具有確定的相對運動?這對分析現(xiàn)有機構(gòu)或創(chuàng)新機構(gòu)很重要。所有構(gòu)件的運動平面都相互平行的機構(gòu)稱為平面機構(gòu),否則稱為空間機構(gòu)。本章僅討論平面機構(gòu)的情況,因為在生活和生產(chǎn)中,平面機
2025-06-19 07:49
【摘要】AllRightsReserved重慶大學土木工程學院?平面體系的計算自由度一、體系的實際自由度S與計算自由度W的定義1、體系的實際自由度S令體系的實際自由度為S,各對象的自由度總和為a,必要約束數(shù)為c,則S=a–c2、體系的計算自由度W將上式中的必要約束數(shù)c改為全部約束數(shù)d,則
2025-05-12 11:26
【摘要】第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及其自由度§2-1機構(gòu)的組成§2-2平面機構(gòu)運動簡圖§2-3平面機構(gòu)的自由度§2-4速度瞬心簡介§2-1機構(gòu)的組成平面機構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。一、構(gòu)件零件:制造單元
2025-08-15 23:21
【摘要】一、填空題[1]決定機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的__________________。[4]形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。[5]房門的開關運動,是____________________副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。[6]在平面機構(gòu)中,具有兩個約束的運動副是___________副。[7]由于組成運
2025-03-24 05:15
【摘要】三自由度機械臂計算機控制系統(tǒng)作者:姜陳煬徐超指導教師:陳國定一、課題介紹?本課題研究了一種三自由度機械臂的控制方法與實現(xiàn),采用伺服舵機驅(qū)動,單片機+PC機兩級控制,完成控制系統(tǒng)的軟硬件設計。單片機通過RS-232串口接收來自上位機的運動指令,并將其轉(zhuǎn)換成伺服舵機的運動控制脈沖,輸出并驅(qū)動伺服
2025-01-02 12:40
【摘要】湖北三峽學院機械設計基礎機械制造系《機械設計基礎》課題組第一章平面機構(gòu)的自由度§3-1運動副及其分類§3-2機構(gòu)運動簡圖§3-3平面機構(gòu)的自由度湖北三峽學院機械設計基礎機械制造系《機械設計基礎》課題組運動副元素是兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運動副的表面。
2025-08-16 03:08
【摘要】§1—1運動副及其分類第一章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1—2平面機構(gòu)運動簡圖§1—3平面機構(gòu)的自由度本章要點1、平面機構(gòu)自由度的計算2、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項3、平面機構(gòu)具有確定運動的條件本章要點§1
2024-12-08 10:04
2025-08-04 08:44
【摘要】§1—1運動副及其分類第一章平面機構(gòu)的自由度和速度分析§1—2平面機構(gòu)運動簡圖§1—3平面機構(gòu)的自由度§1—4速度瞬心及其應用1、平面機構(gòu)自由度的計算2、計算平面機構(gòu)自由度的注意事項3、平面機構(gòu)具有確定運動的條件
2025-08-04 09:56
【摘要】第2章機器的組成及機構(gòu)運動要素??機器的組成及其設計方法??機構(gòu)、構(gòu)件及運動副??平面機構(gòu)運動簡圖??平面機構(gòu)自由度的計算活塞泵的機構(gòu)運動簡圖曲柄、連桿、齒扇、齒條活塞、機架。曲柄為原動件,其余為從動件,當曲柄勻速轉(zhuǎn)動時,活塞在汽缸中往復移動。F=3n-2pL-ph=
2025-05-12 00:47