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機械平面機構(gòu)的自由度培訓資料-預覽頁

2025-03-03 14:05 上一頁面

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【正文】 摩擦系數(shù),一般取 ~( 4)切向鍵連接簡化強度計算當鍵連接傳遞轉(zhuǎn)矩時,其受力情況如圖所示 取鍵和軸為受力研究對象,則受力平衡條件為: 切向鍵連接的擠壓強度條件為: 式中 : T— 傳遞的轉(zhuǎn)矩, ; D— 軸的直徑, mm;σp — 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力, MPa。 花鍵連接的優(yōu)點a) 受力均勻;b) 應力集中??;c) 承載能力強; d) 軸上零件的對中性好;e) 導向性好;f) 可用磨削的方法提高加工和連接質(zhì)量。矩形花鍵連接按新標準為 小徑定心 ,定心精度高,制造容易,在工程中應用最廣泛矩形花鍵花鍵類型: 矩形花鍵、漸開線花鍵、三角形花鍵用于高強度連接漸開線花鍵承載能力強,適用于大扭矩、大直徑場所也稱三角形花鍵,適用于輕載小直徑連接齒形定心 也稱三角形花鍵用于薄壁零件連接漸開線花鍵的制造方法:同齒輪加工一樣需采用專用機床★ 加工工藝性好★ 制造精度較高★ 制造成本較高 花鍵連接的強度計算花鍵連接的失效形式靜連接 ― 擠壓破壞動連接 ― 磨損強度計算的合理假設① 每齒受力均勻② 力 F作用在平均直徑 dm上Ψ — 各齒間載荷分配不均勻系數(shù),其值視加工精度而定,一般 Ψ 取 ~ ;z — 花鍵齒數(shù);h — 花鍵齒側(cè)面的工作高度,對矩形花鍵 h= (Dd), D和 d分別為 花鍵軸的外徑和內(nèi)徑;對漸開線花鍵為 h=m, m為模數(shù)。167。 第一節(jié) 帶傳動的類型和應用 平帶傳動 多楔帶傳動 包角是帶傳動的一個重要參數(shù)。自動張緊裝置帶傳動不僅安裝時必須把帶張緊在帶輪上,而且當帶工作一段時間之后,因永久伸長而松弛時,還應將帶重新張緊。要求的場合。組成:主動輪從動輪鏈條第八節(jié) 鏈傳動的特點和應用一、鏈傳動的組成及特點特點:具有中間撓性構(gòu)件的嚙合傳動 。缺點 -鏈速及瞬時傳動比變化,工作時易產(chǎn)生動載荷和沖擊,傳動平穩(wěn)性差,有噪聲。 (1)疲勞折斷 輪齒 重復受載后,齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,并逐步擴展,最終致使輪齒疲勞折斷。 點蝕是閉式軟齒面齒輪的主要失效形式。兩嚙合齒面在高壓下發(fā)生粘著,隨兩齒面的相對滑動,使金屬從齒面上撕落而形成的粘著磨損現(xiàn)象,稱為膠合?;覊m 、沙粒、鐵屑等磨損性物質(zhì)落入嚙合齒面間,或軟硬齒輪嚙合使齒面磨損 。(四)齒面磨損第一節(jié) 齒輪傳動的失效形式新的齒輪副,由于加工后表面有一定的粗糙度,受載時實際上只有部分峰頂接觸。提高齒面抗 塑性變形 能力的措施:提高齒面硬度;選用粘度較大的潤滑油。硬度較低的低速重載齒輪,齒面材料在摩擦力的作用下出現(xiàn)滑移,形成主動輪齒面在節(jié)線附近凹下,從動輪齒面在節(jié)線附近凸起的現(xiàn)象稱齒面塑性變形。齒輪材料及熱處理基本要求: 齒面硬,齒芯韌、有良好的加工性能和經(jīng)濟型性。或中碳合金鋼。為壽命相近,應使小齒輪齒面硬度比大齒輪高 25~ 50HBS。常用中碳鋼、中碳合金鋼及低碳合金鋼??蓽p少齒輪傳動的尺寸。(三 )齒輪常用材料及其力學性能(見 表 11- 1)表面淬火 表面淬火一般用于中碳鋼和中碳合金鋼。滲碳淬火 滲碳鋼為含碳量 %~ %的低碳鋼和低碳合金鋼。調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度一般為 220~260HBS。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理。其中,調(diào)質(zhì)和正火處理后的齒面硬度較低,為軟齒面;其他三種處理后的齒面硬度較高,為硬齒面。齒向誤差能使齒輪上的載荷分布不均勻,當傳遞較大轉(zhuǎn)矩時,易引起早期損壞,即影響載荷分布的均勻性。表 1125≤10≤3≤高速中載或低速重載齒輪傳動,如飛機、汽車和機床中的重要齒輪;分度機構(gòu)的齒輪傳動。設計圓柱齒輪時材料和參數(shù)的選取一、材料碳素結(jié)構(gòu)鋼,轉(zhuǎn)矩不大的齒輪合金結(jié)構(gòu)鋼,齒輪直徑較大輪齒進行表面熱處理,可提高接觸疲勞強度,但須進行磨齒滲氮處理,齒形變化下,不用磨齒,鑄鋼,尺寸較大,批量小時可鍛造鑄鐵,較小轉(zhuǎn)矩夾布塑料,可減小傳動噪聲二、設計參數(shù)的選擇1. 齒數(shù)選擇為使輪齒避免根切,對于 α=20176。 齒數(shù)比超過 8時,宜采用二級或多級傳動。齒寬系數(shù)選擇 圓柱齒輪齒寬系數(shù) 的薦用值 查表 116 值取得大,可使齒輪徑向尺寸減小,但將使其軸向尺寸增大,導致沿齒向載荷分布不均??紤]磨損對齒厚的影響,將 降低 25%~ 50%第七節(jié) 齒輪傳動的潤滑和效率一、齒輪傳動的潤滑開式齒輪傳動通常采用人工定期加潤滑油或潤滑脂進行潤滑。在多級齒輪傳動中,當幾個大齒輪直徑不相等時,可以采用惰輪蘸油潤滑。計入上述損耗時,齒輪傳動(采用滾動軸承)的平均效率見下表。滑動軸承結(jié)構(gòu)型式第三節(jié) 潤滑劑及潤滑裝置潤滑劑及潤滑裝置第五節(jié) 對結(jié)構(gòu)上要求剖分、要求徑向尺寸小及在水或腐蝕性介質(zhì)中工作的場合,也應采用滑動軸承。干摩擦是指兩摩擦表面間無任何潤滑劑或保護膜的純金屬接觸時的摩擦 (右圖所示 )。3.液體摩擦 若兩摩擦表面間有充足的潤滑油,將相對運動著的兩金屬表面分隔開,摩擦性質(zhì)取決于液體內(nèi)部分子間粘性阻力的摩擦稱為液體摩擦,又稱為液體潤滑 (下圖所示 )。第一節(jié) 摩擦狀態(tài)液體摩擦右 圖為由實驗得到的摩擦副的摩擦特性曲線 。 摩擦特性曲線第一節(jié) 摩擦狀態(tài)滑動軸承 的類型分類按受載方向分按潤滑狀態(tài)分向心推力 (徑向止推 )滑動軸承 軸承向心 (徑向 )滑動軸承 軸承 推力 (止推 )滑動軸承 軸承非液體潤滑滑動軸承液體潤滑滑動軸承干摩擦滑動軸承第二節(jié) 滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式 第二節(jié) 滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式 一、向心(徑向)滑動軸承 下圖 所示是一種普通的剖分式軸承。為了安裝時容易對心,在軸承蓋與軸承座的中分面上做出階梯形的榫口。第二節(jié) 滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式 薄壁軸瓦 厚壁軸瓦整體軸套 卷制軸套軸瓦 是滑動軸承中的重要零件。第二節(jié) 滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式 進油孔油溝F 在軸瓦內(nèi)表面,以進油口為中心沿縱向、斜向或橫向開有油溝,以利于潤滑油均勻分布在整個軸頸上。對于液體摩擦的滑動軸承,常取 B/d=~l;對于非液體摩擦的滑動軸承,常取 B/d= ~,有時可以更大些。寬徑比 B/d軸瓦寬度與軸徑直徑之比。在軸的端面、軸肩或安裝圓盤做成止推面。調(diào)整,性能好。第二節(jié) 滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式 第三節(jié) 軸瓦及軸承襯材料軸承材料應具備下述性能:1)摩擦系數(shù)??; 2)導熱性好,熱膨脹系數(shù)?。?)耐磨、耐蝕、抗膠合能力強;4)要有足夠的機械強度和可塑性。粘附上去的薄層材料稱為軸承襯。這種軸承合金的熔點比較低,為了安全,在設計、運行中常將溫度控制得比 120℃ 低。但它的可塑性差,不易跑合,與之相配的軸頸必須淬硬。在 一般情況 下:鋁青銅鉛青銅錫青銅 → 中速重載→ 中速中載→ 低速重載第三節(jié) 軸瓦及軸承襯材料三、具有特殊性能的軸承材料含油軸承: 常用于潛水泵、沙石清洗機、鉆機等有泥沙的場合。為改善 此缺陷 ,可作為軸承襯粘復在金屬軸瓦上使用。 此外,還有橡膠軸承、塑料軸承等。但潤滑脂具有不易流失等優(yōu)點,也常用。 如右圖所示,有兩塊平板 A及 B,兩板之間充滿著液體。摩擦學中把凡是服從這個粘性定律的液體稱為牛頓液體。s=1Ns/cm2。s=10P=1000cP 此外,還有運動粘度 ν,它等于動力粘度與液體密度 ρ的比值,即在國際單位制中, ν的單位是 m2/s。我國常用恩氏粘度表示相對粘度,規(guī)定:在一定溫度 t下, 200cm3的油樣流過直徑,與同體積 20℃ 的蒸餾水流過該孔所需時間的比值,即為該油樣的恩氏粘度,用符號 Et表示。 選用潤滑油時,要考慮速度、載荷和工作情況。潤滑脂 對載荷和速度的變化有較大的適應范圍,受溫度的影響不大,但摩擦損耗較大,機械效率較低,故不宜用于高速。3.固體潤滑劑固體潤滑劑有石墨、二硫化鉬 (MoS2)、聚氯乙烯樹脂等多種品種。上述三種油杯均已列入國家標準,選用時可查閱有關手冊 。 最完善的給油方法是利用油泵循環(huán)給油,給油量充足,給油壓力只需,在油的循環(huán)系統(tǒng)中常配置過濾器、冷卻
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