機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-預(yù)覽頁
【正文】 鏈 運(yùn)動(dòng)副 (2) 移動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。 （二）空間運(yùn)動(dòng)副 若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 三、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為以下三類： ① 機(jī)架（固定件） 機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件稱為機(jī)架，它的作用是支撐運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。這種表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ?一個(gè)構(gòu)件具有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，則應(yīng)在兩條交叉處涂黑，或在其內(nèi)畫上斜線。 2）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 機(jī)構(gòu)所具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)的自由度，用 F表示。 ◆ （ 1） F≤0 ，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) （ 2） F0 F ＞ W ，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)不確定； F ＜ W ，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，并且有可能在薄弱處損壞； F = W，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng) 。 說 明 ◆ 虛約束常見情況及處理方法 說 明 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 處理方法： m個(gè)構(gòu)件 組成復(fù)合鉸鏈 時(shí)，共有 m – 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時(shí)也提高了對(duì)制造和裝配精度的要求 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 三個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，含有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 分析： n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F = 3n 2Pl – Ph =3 3 2 31 = 2 與實(shí)際不符 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 應(yīng)除去局部自由度 ， 可將 滾子和從動(dòng)件看作一個(gè)構(gòu)件 。 與實(shí)際不符 F = 3 4 2 6 – 0 = 0 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 處理方法 與實(shí)際相符 應(yīng)除去虛約束 ， 即將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件 5及運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì) 。 ， 且導(dǎo)路相互平行或重合時(shí) ， 只有一個(gè)移動(dòng)副 起約束作用 ， 其余為虛約束 。 ， 兩點(diǎn)間用另一構(gòu)件 連接時(shí) ， 將產(chǎn)生虛約
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