[教育學]第01章平面機構的自由度和速度分析(已修改)
2024-12-20 00:21 本頁面
【正文】 本章的學習內容： 研究機構的組成及其具有確定運動的條件 研究機構的組成原理 機構運動簡圖的繪制 機構： 平面機構 － 所有構件都在同一平面或相互平行的 平面內運動的機構。 空間機構 第 1章 平面機構的自由度 基本要求： 了解機構的組成；搞清運動副 、 約束和 自由度等基本概念；能繪制常用機構的 運動簡圖；能計算平面機構的自由度； 對平面機構組成的基本原理有所了解 。 重 點： 運動副的概念；機構運動簡圖的繪制； 機構具有確定運動的條件 及 機構自由度 的計算 。 難 點： 在機構自由度的計算中有關虛約束的識 別及處理問題 。 一 .自由度： 167。1 1 運動副及分類 作平面運動的自由剛體有 ___個自由度？ 二 .運動副： —— 由兩構件直接接觸， 并能產生一定相對運動的聯(lián)接。 運動副三要素：兩構件組成、直接接觸、有相對運動 —— 構件上直接參與接觸而構成運動副的表面。 兩構件間的接觸方式： 點、線、面 運動副 高副 點、線接觸 低副 面接觸 約束 —— 對自由度的限制。 施加約束后，自由度將減少。 構件所具有的獨立運動數目。 ?低副 （鉸鏈） 組成運動副的兩構件只能在一個平面內相對轉動。如圖 a、 b。 組成運動副的兩個構件只能沿某一軸 線相對移動。 1）面接觸，接觸壓強低，承載能力大。 2）接觸面為平面或圓柱面，便于加工、潤滑，成本低。 3）一個低副引入二個約束。 特點： ?高副 點、線接觸 1）點、線接觸，接觸壓強高， 承載能力小。 2）接觸面為曲面，不便于加工和潤滑。 3）一個高副引入一個約束。 *空間運動副 ???球面副螺旋副相對運動為空間運動 特點： 167。1 2 平面機構運動簡圖 一 ． 機構運動簡圖： 撇開與運動無關的構件外形和運動副具體構造 ， 用 簡單線條和 規(guī)定符號 分別表示構件和運動副 ， 并 按比例 定出各運動副的位置而得到的說明機構各構件間相對運動關系的 簡化圖形 。 （ 機構運動簡圖是與原機構運動特性完全相同的簡化圖形 ） （ 機構示意圖： 表示機構的運動情況， 不嚴格地按比例 來繪制 的簡圖。 它
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1