機械設計基礎第二章平面機構的自由度-在線瀏覽
2025-04-04 09:03本頁面
【正文】 鉸鏈，其回轉(zhuǎn)副數(shù)為（ K－１）個。去掉 3 虛約束 與其它約束作用相重復的約束。 常見虛約束： 軌跡重合；導路一致；機構對稱。56C4m7281AE1167。 ? 瞬心是相對運動兩構件上相對速度為零的重合點。 2 瞬心數(shù)目 任意兩個構件無論它們是否直接形成運動副都存在一個瞬心。 由理論力學可知，任一時刻，剛體 1和 2的相對運動可以看作是繞一重合點的轉(zhuǎn)動，設該重合點為 P12（圖示位置），稱重合點 P12為瞬時回轉(zhuǎn)中心，或速度瞬心。 二、 確定瞬心位置 ? 有方法兩種：通過直接觀察和利用三心定理。 12(a) (b)∞P122(c)1 n(d)vK1K21P12212K2P1nv K1v K2313P11??P2322K三、利用瞬心對機構進行運動分析
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