機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度(專業(yè)版)
【正文】 ? 瞬心是相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。 2） 找出運(yùn)動(dòng)副 。 3） 確定比例 。 ? 瞬心分絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心，前者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零；后者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度不為零。 2—4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當(dāng)兩構(gòu)件（即兩剛體） 1， 2作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該重合點(diǎn)則稱為瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 2 運(yùn)動(dòng)副與構(gòu)件的表示方法 3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 1） 搞清機(jī)構(gòu)的組成：原動(dòng)件 、 從動(dòng)件 、 機(jī)架 。 4） 確定構(gòu)件的長(zhǎng)度 。 2 瞬心數(shù)目 任意兩個(gè)構(gòu)件無論它們是否直接形成運(yùn)動(dòng)副都存在一個(gè)瞬心。56C4m7281AE1167。 1 機(jī)架 2 原動(dòng)件 3 從動(dòng)件 三、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用規(guī)定的符號(hào)和線條按一定的比例表
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1