機械設計基礎第二章平面機構的自由度(專業(yè)版)
【正文】 ? 瞬心是相對運動兩構件上相對速度為零的重合點。 2） 找出運動副 。 3） 確定比例 。 ? 瞬心分絕對瞬心和相對瞬心，前者是指等速重合點的絕對速度為零；后者是指等速重合點的絕對速度不為零。 2—4 速度瞬心及其在平面機構速度分析上的應用 一、速度瞬心 1 ．速度瞬心的概念 ? 定義：當兩構件（即兩剛體） 1， 2作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認為它們是繞某一重合點作相對轉動，而該重合點則稱為瞬時速度中心，簡稱瞬心，以 P12（或 P21表示 )。 2 運動副與構件的表示方法 3 機構運動簡圖的繪制 1） 搞清機構的組成：原動件 、 從動件 、 機架 。 4） 確定構件的長度 。 2 瞬心數(shù)目 任意兩個構件無論它們是否直接形成運動副都存在一個瞬心。56C4m7281AE1167。 1 機架 2 原動件 3 從動件 三、平面機構的運動簡圖 1 機構運動簡圖：用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表
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