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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面機(jī)構(gòu)的自由度(參考版)

2025-03-05 09:03本頁(yè)面
  

【正文】 1 通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 回轉(zhuǎn)副 移動(dòng)副 高副 2 不通過運(yùn)動(dòng)副直接接觸的兩構(gòu)件的瞬心 ——三心定理 三心定理: 作平面運(yùn)動(dòng)的 三個(gè)構(gòu)件 的 三個(gè)瞬心位于同一條直線上 。 YO X12B 1 B 2v?1PBA 1 A 2vA12瞬心法是利用機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度中心來求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)問題的。 故若機(jī)構(gòu)全部構(gòu)件數(shù)為 K,則共有 N =K(K1)/2 個(gè)瞬心。 ? 瞬心分絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心,前者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零;后者是指等速重合點(diǎn)的絕對(duì)速度不為零。 2—4 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一、速度瞬心 1 .速度瞬心的概念 ? 定義:當(dāng)兩構(gòu)件(即兩剛體) 1, 2作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),在任一瞬時(shí),都可以認(rèn)為它們是繞某一重合點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),而該重合點(diǎn)則稱為瞬時(shí)速度中心,簡(jiǎn)稱瞬心,以 P12(或 P21表示 )。 3DmFE
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