【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖(參考版)
2024-08-15 10:03本頁(yè)面
【正文】 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為 虛約束 。 1ACB432D1A4B2D（ 2）局部自由度 例 37：試求下圖大篩子機(jī)構(gòu)的自由度。 解： 1010273 ??????F321312（ 1）復(fù)合鉸鏈 F= 3 3?2 3?1=2 F= 3 2?2 2?1=1 ? 與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度稱 局部自由度 。 由右圖可知，三個(gè)構(gòu)件共組成了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，依次類推， m個(gè)構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定。CC39。 解：鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： F=3 4?2 5?0=2 原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定（任意亂動(dòng)） 例 2： 試求右圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。 1?4132167。 解：機(jī)構(gòu)中共有 3個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， 4個(gè)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副）， 即 n=3， PL=4， PH=0，根據(jù)式（ 31）求得機(jī)構(gòu)的自由度 F=3n2PLPH =3 32 40=1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 一、 平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 當(dāng)Ｆ＝原動(dòng)件的數(shù)目 → 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) (F=0不動(dòng)；多于不確定 。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)
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