【機械設(shè)計】平面機構(gòu)自由度及簡圖(參考版)
2025-02-17 14:11本頁面
【正文】 在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨立限制作用的約束稱為 虛約束 。（分析：活動構(gòu)件 n=7， 7個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副，一個高副）解： F=37291=2此機構(gòu)的自由度為 2，有兩個原動件。（無論 “滾子 3”轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)，都不影響 “推桿 2”的運動）。解：（ 1）復(fù)合鉸鏈F= 33?23?1=2F= 32?22?1=1216。 由右圖可知，三個構(gòu)件共組成了兩個轉(zhuǎn)動副，依次類推， m個構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個轉(zhuǎn)動副。原動件數(shù) F，機構(gòu)破壞。原動件數(shù) =F，運動確定。F0,F=33?25?0=?1解：鉸鏈五桿機構(gòu)：F=34?25?0=2 原動件數(shù) 機構(gòu)自由度數(shù)，機構(gòu)運動不確定（任意亂動）例 2：試求右圖平面機構(gòu)的自由度。33計算機構(gòu)自由度 （設(shè) n個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副）：F=3n2PLPH （ 31）說明： n個活動構(gòu)件（不包括機架）共有 3n個自由度，當(dāng)用 PL個低副和機架相聯(lián)組成機構(gòu)后，便受到 2PL個約束（每個低副提供兩個約束， 1個自由度）； PH個高副受到 PH個約束（提供一個約束， 2個自由度）。解：機構(gòu)中共有 3個活動構(gòu)件， 4個低副（轉(zhuǎn)動副），即 n=
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