機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第01章平面機(jī)構(gòu)自由度(參考版)
2025-03-02 09:14本頁(yè)面
【正文】 速度瞬心數(shù)目： – 如果一個(gè)機(jī)構(gòu)由 k個(gè)構(gòu)件所組成，則它的瞬心總數(shù)為： N=k(k1)/2 速度瞬心及其應(yīng)用 速度瞬心的位置： ?直接構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副 ?間接構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副 三心定理 ：作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件間共有三個(gè)瞬心，它們位于同一直線上。 – 如果兩剛體之一是靜止的，其瞬心為絕對(duì)速度瞬心。 速度瞬心的位置 。 1． 2． 3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 例 14 判定活動(dòng)構(gòu)件數(shù) （ 1） 判定運(yùn)動(dòng)副 （ 2） 計(jì)算自由度 例 85 （ 1） 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=5 （ 2） 運(yùn)動(dòng)副數(shù)：低副 5， 高副 4 （ 3） 自由度 F=1 速度瞬心及其應(yīng)用 速度瞬心的概念 。 8． 2． 1 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 自由度：決定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立參數(shù)稱為自由度。
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